[實用新型]一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫

有效

• 申請號: 202020403430.9
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212704102U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 嚴偉;劉行;趙珺;郝麗娜
• 申請（專利權）人: 江蘇恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D43/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

本實用新型公開了板材加工技術領域內的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，包括料架，料架在高度方向上排布有若干托盤軌道，料架上連接有可升降的堆垛機，托盤朝外的方向上設有一對卡爪，堆垛機包括升降架和移動鏈條一，升降架上可轉動地連接有一對驅動鏈輪，兩個驅動鏈輪分別連接在升降架的左右兩端，升降架兩端分別可轉動地連接有一對換向齒輪一和換向齒輪二，驅動鏈輪經移動鏈條一與換向鏈輪一和換向鏈輪二連接，每個移動鏈條一上均連接有鏈條卡勾，換向鏈輪二遠離料架，鏈條卡勾可被卡爪勾住，鏈條卡勾轉動時，鏈條卡勾可脫離卡爪；本實用新型可實現自動上下料，結構巧妙。

技術領域

本實用新型屬于板材加工技術領域，特別涉及一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫。

背景技術

沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可一次性自動完成多種復雜孔型和淺拉伸成型加工，按要求加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，生產效率高，其在制造業中廣泛使用。

沖床生產過程中， 需要先完成原料的上料，加工完成后，要完成成品料的下料，傳統的上下料工作，基本需要依靠人工來完成，上下料工作占用了沖壓生產的很大一部分時間，效率低下；現有技術中，使用上下料裝置完成板材的上下料，需要人工將原料依次搬運至沖床加工位，無法完成原料的自動存儲，勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中的不足之處，提供一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，解決了現有技術中無法自動存儲原料的技術難題，本實用新型可實現原料的自動上料，結構巧妙，降低勞動強度。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盤的托盤軌道，所述托盤可沿著托盤軌道移動，料架在前后方向上的一側連接有可升降的堆垛機，托盤的左右兩側朝向堆垛機的方向上設有一對卡爪，所述堆垛機包括升降架和移動鏈條一，所述升降架上可轉動地連接有一對驅動鏈輪，兩個驅動鏈輪分別連接在升降架的左右兩端，所述升降架輸送方向的兩端分別可轉動地連接有一對換向齒輪一和一對換向齒輪二，驅動鏈輪經移動鏈條一與換向鏈輪一和換向鏈輪二連接，每個移動鏈條一上均連接有鏈條卡勾，卡爪可勾住鏈條卡勾，換向鏈輪一相對料架設置，換向鏈輪二遠離料架，鏈條卡勾可被卡爪勾住，鏈條卡勾轉動時，鏈條卡勾可脫離卡爪。

本實用新型中，最下面的兩層托盤軌道分別為原料層角鋼軌道和成品層角鋼軌道，托盤軌道在高度方向上間隔分布，便于存儲原料（原料擺放在托盤上，可根據需要將托盤放入對應的托盤軌道上），滿足不同高度的物料存儲；當需要將原料輸送至原料層角鋼軌道時，升降架移動至對應的托盤軌道所在高度停下，驅動鏈輪轉動，驅動鏈輪經移動鏈條一帶動換向鏈輪一和換向鏈輪二，換向鏈輪一和換向鏈輪二帶動鏈條卡勾朝著托盤軌道所在方向移動，當鏈條卡勾移動至換向鏈輪一所在位置時，鏈條卡勾落入卡爪內，驅動鏈輪反向轉動，卡爪勾住鏈條卡勾，鏈條卡勾帶動托盤進入升降架，當鏈條卡勾移動至換向鏈輪二所在位置時，鏈條卡勾繞著換向鏈輪二轉動，鏈條卡勾脫離卡爪時，驅動鏈輪停止轉動；升降架降至原料層軌道，驅動鏈輪轉動，鏈條卡勾卡入卡爪后帶動托盤往料架所在方向移動，當鏈條卡勾移動至換向鏈輪一所在位置時，換向鏈輪一繼續轉動，鏈條卡勾脫離卡爪，驅動鏈輪停止轉動，此時托盤在原料層角鋼軌道上，實現原料的上料工作；本實用新型可實現原料的自動上料，結構巧妙，工作可靠，降低勞動強度；可應用于沖床加工的上下料工作中。

為了進一步提高托盤進出料工作的可靠性，所述升降架相對料架設置的一側可轉動地連接有一對支撐滾輪，升降架上設有一對托盤導軌，所述托盤可沿著托盤導軌滾動，在左右方向上，一對支撐滾輪在一對換向鏈輪之間，在前后方向上，托盤沿著固定軌道滾動時，一對支撐滾輪可將托盤向上頂起；此設計中，托盤左右兩端的滾輪在托盤導軌上滾動，當滾輪接近堆垛機和料庫之間的接縫時，支撐滾輪與托盤接觸，托盤整體被支撐滾輪抬高，托盤的滾輪處于懸空狀態，托盤的滾輪通過接縫后順利的落到對應的托盤軌道上，避免托盤與托盤軌道接縫處撞擊的問題，提高安全性以及滾輪的壽命。