[實用新型]一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020403430.9
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212704102U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)偉;劉行;趙珺;郝麗娜
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇恒佳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D43/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 趙荔

1.一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盤的托盤軌道，所述托盤可沿著托盤軌道移動，料架在前后方向上的一側(cè)連接有可升降的堆垛機(jī)，托盤的左右兩側(cè)朝向堆垛機(jī)的方向上設(shè)有一對卡爪，所述堆垛機(jī)包括升降架和移動鏈條一，所述升降架上可轉(zhuǎn)動地連接有一對驅(qū)動鏈輪，兩個驅(qū)動鏈輪分別連接在升降架的左右兩端，所述升降架輸送方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接有一對換向齒輪一和一對換向齒輪二，驅(qū)動鏈輪經(jīng)移動鏈條一與換向鏈輪一和換向鏈輪二連接，每個移動鏈條一上均連接有鏈條卡勾，卡爪可勾住鏈條卡勾，換向鏈輪一相對料架設(shè)置，換向鏈輪二遠(yuǎn)離料架，鏈條卡勾可被卡爪勾住，鏈條卡勾轉(zhuǎn)動時，鏈條卡勾可脫離卡爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，所述升降架相對料架設(shè)置的一側(cè)可轉(zhuǎn)動地連接有一對支撐滾輪，升降架上設(shè)有一對托盤導(dǎo)軌，所述托盤可沿著托盤導(dǎo)軌滾動，在左右方向上，一對支撐滾輪在一對換向鏈輪之間，在前后方向上，托盤沿著固定軌道滾動時，一對支撐滾輪可將托盤向上頂起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，所述料架上還固定連接有同高度設(shè)置的夾鉗橫梁和上料橫梁，所述上料橫梁伸出料架外的下側(cè)可沿著上料橫梁長度方向移動的剪刀叉裝置，剪刀叉裝置的下側(cè)連接有吸盤架，所述吸盤架的下側(cè)排布有若干用于吸取物料的吸盤，所述吸盤架相對料架設(shè)置一側(cè)的夾鉗橫梁上連接有可沿著夾鉗橫梁長度方向移動的若干用于夾取物料的夾鉗。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，所述上料橫梁上可滑動地連接有滑動塊、平衡塊和滑動座，所述平衡塊在滑動塊和滑動座之間，所述剪刀叉裝置包括鉸接在滑動塊前后兩側(cè)的一對鉸接桿一，所述滑動座上固定連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)上連接有電機(jī)鏈輪，所述吸盤架上固定連接有安裝塊，鉸接桿一遠(yuǎn)離滑動塊所在一端與安裝塊鉸接，平衡塊上可轉(zhuǎn)動地連接有從動鏈輪一，電機(jī)鏈輪經(jīng)驅(qū)動鏈條與從動鏈輪一連接，驅(qū)動鏈條的一端與滑動座連接，驅(qū)動鏈條的另一端豎直向下伸出且與安裝塊連接，所述滑動座的前后兩端鉸接有一對連接桿一，所述連接桿一遠(yuǎn)離滑動座所在一端活動連接在吸盤架上，所述連接桿一和鉸接桿一的中部鉸接在一起，連接桿一和鉸接桿一交叉設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，所述上料橫梁在長度方向上的一端固定連接有移動電機(jī)一，所述移動電機(jī)一上連接有上料鏈輪，所述上料橫梁在長度方向上的另一端可轉(zhuǎn)動地連接有從動鏈輪二，所述上料鏈輪經(jīng)移動鏈條二與從動鏈輪二連接，所述移動鏈條二的一端與滑動塊的一端連接，移動鏈條二的另一端與滑動座的一端連接，所述滑動塊的一端為遠(yuǎn)離滑動座設(shè)置的一側(cè)，所述滑動座的一端為遠(yuǎn)離滑動塊設(shè)置的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，所述料架在前后方向上的另一側(cè)還設(shè)有固定架，所述固定架上連接有可升降且可前后移動的面板，面板可進(jìn)入料架內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集成沖床上下料裝置的立體物料倉庫，其特征在于，所述上料橫梁下方的料架上可滑動地連接有移動毛刷臺，所述移動毛刷臺可滑動地連接在料架上，移動毛刷臺下側(cè)連接有連接件，所述料架上可轉(zhuǎn)動地連接有從動鏈輪三，所述固定架遠(yuǎn)離料架所在一端固定連接有移動電機(jī)二，移動電機(jī)二上連接有移動鏈輪一，所述移動鏈輪一經(jīng)移動鏈條三與從動鏈輪三連接，移動鏈條三的兩端與連接件固定連接。