[實用新型]一種噴碼槍的防撞機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020402379.X
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211942610U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉偉;晉殿龍;程偉;郭志峰
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01;B41J25/308;G05D3/12
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 邱宇

本實用新型提供一種噴碼槍的防撞機構，包括安裝在六軸機器人上的連接座，連接座下端的一側安裝有距離傳感器，連接座下端的另一側安裝有連接法蘭I，連接法蘭I的下表面安裝有外彈簧，外彈簧的下端安裝有連接法蘭II，連接法蘭II的下表面均布有多個壓力傳感器，連接法蘭I的下表面還安裝有內彈簧，內彈簧的的下端安裝有連接法蘭III，連接法蘭III設置在壓力傳感器的下方，連接法蘭III的上端與每個壓力傳感器接觸，連接法蘭III的下端外周均布有防撞柱，防撞柱的另一端均安裝在防撞頭上，防撞頭上安裝有噴碼槍，防撞頭上開設有噴碼口，噴碼槍的上端依次穿過連接法蘭III、連接法蘭II、連接法蘭I后安裝在連接座上。

技術領域

本實用新型屬于噴碼設備技術領域，具體涉及一種噴碼槍的防撞機構。

背景技術

二維碼(又稱二維條碼)是指在一維條碼的基礎上擴展出另一維具有可讀性的條碼，使用黑白矩形圖案表示二進制數(shù)據(jù)，被設備掃描后可獲取其中所包含的信息。

隨著二維碼的普遍應用，二維碼的噴印設備也是層出不窮，將二維碼噴印到汽車座椅泡沫上，即給每個泡沫添加唯一標識，做到每個泡沫可追溯相關生產(chǎn)信息，如生產(chǎn)批次、工藝參數(shù)、有無缺陷等，實現(xiàn)MES系統(tǒng)應用。

我們利用六軸機器人帶動噴碼機將二維碼噴印到不同的汽車座椅泡沫模具上，再通過發(fā)泡技術將二維碼反印在汽車座椅泡沫上的方式進行汽車座椅泡沫的二維碼噴涂，實踐中發(fā)現(xiàn)，由于汽車座椅泡沫模具存在多變性、復雜性以及一定的硬度，在完成噴印過程中不可避免的會碰撞到汽車座椅泡沫模具，導致噴碼槍損壞，既增大了生產(chǎn)成本，又影響了生產(chǎn)進度。

實用新型內容

為解決背景技術中存在的問題，本實用新型提供一種噴碼槍的防撞機構。

本實用新型的技術方案如下：

一種噴碼槍的防撞機構，包括安裝在六軸機器人上的連接座，所述連接座下端的一側固定安裝有距離傳感器，所述連接座下端的另一側固定安裝有連接法蘭I，所述連接法蘭I的下表面固定安裝有外彈簧，所述外彈簧的下端固定安裝有連接法蘭II，所述連接法蘭II的下表面均布有多個由傳感器支架固定安裝的壓力傳感器，所述傳感器支架固定安裝在連接法蘭II的下表面；

所述連接法蘭I的下表面還固定安裝有內彈簧，所述內彈簧的的下端固定安裝有連接法蘭III，所述連接法蘭III設置在壓力傳感器的下方，所述連接法蘭III 的上端與每個壓力傳感器接觸；

所述連接法蘭III的下端外周均布有防撞柱，所述防撞柱的一端均固定安裝在連接法蘭III的下表面，所述防撞柱的另一端均固定安裝在防撞頭上，所述防撞頭上固定安裝有噴碼槍，所述防撞頭上開設有噴碼口，所述噴碼槍由防撞柱包圍著，所述噴碼槍的上端依次穿過連接法蘭III、連接法蘭II、連接法蘭I后固定安裝在連接座上。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述外彈簧設置在內彈簧外側，所述外彈簧的材料硬度大于內彈簧的材料硬度。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型提供的噴碼槍的防撞機構結構簡單，將噴碼槍置于外彈簧和內彈簧內部，噴碼槍的前端置于防撞柱和防撞頭內部，杜絕在噴碼過程中對噴碼槍的撞擊損壞現(xiàn)象。同時，距離傳感器與六軸機器人的控制器電連接，由六軸機器人判斷噴碼槍的移動距離，并且當防撞柱與防撞頭與汽車座椅泡沫模具碰撞后，由于在碰撞前連接法蘭III與壓力傳感器接觸，在碰撞后部分壓力傳感器的壓力增大，部分壓力傳感器的壓力減小，壓力傳感器與六軸機器人的控制器電連接，六軸機器人通過壓力傳感器傳輸?shù)男盘柵袛鄧姶a槍的位置有偏差，然后控制防撞機構對噴碼槍的位置進行調整，調整過程智能化，加快了生產(chǎn)速率。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。