[實用新型]一種噴碼槍的防撞機構

有效

• 申請號: 202020402379.X
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211942610U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉偉;晉殿龍;程偉;郭志峰
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01;B41J25/308;G05D3/12
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 邱宇

1.一種噴碼槍的防撞機構，其特征在于：包括安裝在六軸機器人上的連接座，所述連接座下端的一側固定安裝有距離傳感器，所述連接座下端的另一側固定安裝有連接法蘭I，所述連接法蘭I的下表面固定安裝有外彈簧，所述外彈簧的下端固定安裝有連接法蘭II，所述連接法蘭II的下表面均布有多個由傳感器支架固定安裝的壓力傳感器，所述傳感器支架固定安裝在連接法蘭II的下表面；

所述連接法蘭I的下表面還固定安裝有內彈簧，所述內彈簧的下端固定安裝有連接法蘭III，所述連接法蘭III設置在壓力傳感器的下方，所述連接法蘭III的上端與每個壓力傳感器接觸；

所述連接法蘭III的下端外周均布有防撞柱，所述防撞柱的一端均固定安裝在連接法蘭III的下表面，所述防撞柱的另一端均固定安裝在防撞頭上，所述防撞頭上固定安裝有噴碼槍，所述防撞頭上開設有噴碼口，所述噴碼槍由防撞柱包圍著，所述噴碼槍的上端依次穿過連接法蘭III、連接法蘭II、連接法蘭I后固定安裝在連接座上。

2.如權利要求1所述的一種噴碼槍的防撞機構，其特征在于：所述外彈簧設置在內彈簧外側，所述外彈簧的材料硬度大于內彈簧的材料硬度。