[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020402375.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212449646U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳崗
• 申請（專利權(quán)）人: 逸美德科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366
• 代理人: 金京

1.一種旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于對料件進(jìn)行搬運(yùn)的取料組件、導(dǎo)向組件、旋轉(zhuǎn)組件和變距組件；

所述取料組件包括本體、沿Z軸方向穿設(shè)在本體上的吸附件；

所述導(dǎo)向組件包括沿Y軸方向延伸的至少一個(gè)導(dǎo)向件，所述本體沿Y軸方向滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向件上；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括位于所述取料組件外側(cè)的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂、與所述旋轉(zhuǎn)臂能夠相對滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)柱，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂的游離端與所述吸附件的上端固定設(shè)置，使得所述吸附件在所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠相對所述本體繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；

所述變距組件包括驅(qū)動(dòng)件、與所述驅(qū)動(dòng)件連接且沿Y軸方向延伸的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊朝向所述本體方向的側(cè)壁由多個(gè)階梯部組成，所述階梯部與所述本體一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述階梯部包括沿Y軸方向延伸的分距側(cè)壁、形成在相鄰兩個(gè)所述分距側(cè)壁的端部處且沿X軸延伸的第一限位側(cè)壁，所述第一限位側(cè)壁在所述驅(qū)動(dòng)塊沿Y軸移動(dòng)過程中能夠依次和所述本體的第一側(cè)壁抵接，以將合攏的多個(gè)所述本體進(jìn)行分離。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂上開設(shè)有側(cè)壁能夠與所述旋轉(zhuǎn)柱抵接的滑槽，所述滑槽在所述旋轉(zhuǎn)臂在X軸和Y軸形成的平面坐標(biāo)系內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠相對所述旋轉(zhuǎn)柱滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)件的端部處設(shè)置有能夠與所述本體的第二側(cè)壁抵接的第二限位側(cè)壁。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)具有合攏狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)塊在由合攏狀態(tài)切換成展開狀態(tài)時(shí)沿Y軸的正方向移動(dòng)，每個(gè)所述第一限位側(cè)壁在所述驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)過程中能夠與所述本體的第一側(cè)壁抵接，以推動(dòng)所述本體在Y軸方向上移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)塊在由展開狀態(tài)切換成合攏狀態(tài)時(shí)沿Y軸的負(fù)方向移動(dòng)，所述第二限位側(cè)壁在所述驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)過程中能夠與最外端的所述本體的第二側(cè)壁抵接，以使得多個(gè)所述本體在Y軸方向上依次相互抵接。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述分距側(cè)壁在Y軸上的延伸長度相等。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述本體與所述吸附件之間設(shè)置有沿Z軸方向延伸的彈簧，所述彈簧在所述吸附件沿Z軸方向與料件抵接時(shí)被壓縮。

7.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂在處于扣合狀態(tài)或展開狀態(tài)時(shí)平行設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括兩個(gè)沿Y軸方向延伸且在水平面內(nèi)平行設(shè)置的導(dǎo)向桿。

9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的游離端的端部設(shè)置有貫通的鍵槽，所述吸附件穿設(shè)所述鍵槽。

10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)變距傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附件上設(shè)置有與所述鍵槽對應(yīng)設(shè)置的限位套，所述限位套能夠與所述旋轉(zhuǎn)臂的游離端抵接，以使得所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述限位套和所述本體之間。