[實用新型]一種旋轉變距傳送機構

有效

• 申請號: 202020402375.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212449646U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳崗
• 申請（專利權）人: 逸美德科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 金京

本實用新型公開了一種旋轉變距傳送機構，包括取料組件、導向組件、旋轉組件和變距組件；所述取料組件包括本體和吸附件；所述導向組件包括導向件，所述本體沿Y軸方向滑動套設在導向件上；所述旋轉組件包括旋轉臂和旋轉柱，所述旋轉臂與吸附件的上端固定設置，使得吸附件在旋轉臂轉動時能夠相對本體繞自身軸線旋轉；所述變距組件包括驅動件、沿Y軸方向延伸的驅動塊，所述驅動塊沿Y軸移動過程中能夠依次和所述本體的第一側壁抵接，以將合攏的多個所述本體進行分離。本實用新型至少包括以下優點：通過旋轉組件和變距組件的配合使用，在吸附件抓取料件后的搬運過程中，在Y軸上改變料件位置的同時，能夠對料件的角度進行預訂的調節，設計優化。

技術領域

本實用新型涉及了料件抓取機構技術領域，具體的是一種旋轉變距傳送機構。

背景技術

本部分的描述僅提供與本實用新型公開相關的背景信息，而不構成現有技術。

由于自動化設備的普及，以及未來社會中勞動力成本的急劇上漲，工廠端會極力推動自動化設備的發展。而出于成本的考慮，自動化設備對CT的時間要求越來越高，在保證質量的情況下相同的時間產出的產品多，那么客戶需求的設備相對而言就會少，從而節約設備的投入成本。

目前對于料件的夾取搬運，在多個料件的取料過程中，通常采用輔助件(例如托盤)結合取料件的結構方式。將多個料件先放在托盤上后，對托盤進行夾取進而實現對多個料件進行取料。上述的取料方式，該輔助件只能適應一種型號的料件，在兩相鄰料件之間的間距不同、料件的型號不同等情況下，則需要更換輔助件，甚至是更換取料驅動件。由此可知，上述取料機構局限性強，不能根據需求做到自動變距和旋轉同時進行的功能。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本實用新型的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

實用新型內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種旋轉變距傳送機構,其通過旋轉組件和變距組件的配合使用，在吸附件抓取料件后的搬運過程中，在Y軸上改變料件位置的同時，能夠對料件的角度進行預訂的調節，設計優化。

本申請實施例公開了：一種旋轉變距傳送機構，包括用于對料件進行搬運的取料組件、導向組件、旋轉組件和變距組件；

所述取料組件包括本體、沿Z軸方向穿設在本體上的吸附件；

所述導向組件包括沿Y軸方向延伸的至少一個導向件，所述本體沿Y軸方向滑動套設在所述導向件上；

所述旋轉組件包括位于所述取料組件外側的至少兩個旋轉臂、與所述旋轉臂能夠相對滑動的旋轉柱，每個所述旋轉臂的游離端與所述吸附件的上端固定設置，使得所述吸附件在所述旋轉臂轉動時能夠相對所述本體繞自身軸線旋轉；

所述變距組件包括驅動件、與所述驅動件連接且沿Y軸方向延伸的驅動塊，所述驅動塊朝向所述本體方向的側壁由多個階梯部組成，所述階梯部與所述本體一一對應設置，每個所述階梯部包括沿Y軸方向延伸的分距側壁、形成在相鄰兩個所述分距側壁的端部處且沿X軸延伸的第一限位側壁，所述第一限位側壁在所述驅動塊沿Y軸移動過程中能夠依次和所述本體的第一側壁抵接，以將合攏的多個所述本體進行分離。

進一步地，每個所述旋轉臂上開設有側壁能夠與所述旋轉柱抵接的滑槽，所述滑槽在所述旋轉臂在X軸和Y軸形成的平面坐標系內轉動時能夠相對所述旋轉柱滑動。

進一步地，所述驅動塊遠離所述驅動件的端部處設置有能夠與所述本體的第二側壁抵接的第二限位側壁。