[實用新型]一種加工中心用機械手

有效

• 申請號: 202020401411.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211728490U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 邵本利
• 申請（專利權）人: 大連利禹機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種加工中心用機械手，包括橫安裝板、豎安裝板、夾緊架和L型架，所述橫安裝板的頂部固定有豎安裝板，所述橫安裝板的底部兩端均固定有軸承座，兩個所述軸承座之間設置有雙向絲桿，所述雙向絲桿上活動套設有螺母座，所述螺母座的頂部與固定在橫安裝板底部的導軌滑動連接，所述螺母座的底部與連接板的頂部固定連接。本實用新型通過設置雙向絲桿、第二電機、夾緊架、夾緊輪、L型架、毛刷、第一電機、頂噴頭和側噴頭，使得該機械手在裝夾前可對工件表面進行徹底的清理，在裝夾時，工件始終在機械手的中心線上，提高裝夾、移動過程中的穩定性，且該機械手可對鋼管或箱體進行裝夾，避免頻繁換不同類型的機械手，提高裝夾效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種加工中心用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，但是現有的機械手適用性低，難以夾持不同的工件，且功能單一，因此有必要對現有技術進行改進，以解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種加工中心用機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手適用性低，難以夾持不同的工件，且功能單一的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種加工中心用機械手，包括橫安裝板、豎安裝板、夾緊架和L型架，所述橫安裝板的頂部固定有豎安裝板，所述橫安裝板的底部兩端均固定有軸承座，兩個所述軸承座之間設置有雙向絲桿，所述雙向絲桿上活動套設有螺母座，所述螺母座的頂部與固定在橫安裝板底部的導軌滑動連接，所述螺母座的底部與連接板的頂部固定連接，所述連接板的底部固定有夾緊架，所述夾緊架的內側面上轉動設置有夾緊輪，所述夾緊輪上套設有橡膠套，所述夾緊架的下方設置有L型架，所述L型架的一端通過螺栓與螺母的配合而固定在夾緊架上，所述L型架的另一端頂面上固定有緩沖墊，所述橫安裝板的底部正中心處固定有噴頭固定架，所述噴頭固定架上固定有頂噴頭，所述連接板的側面固定有側噴頭，所述頂噴頭和側噴頭均通過水管與外部供水設備連接。

優選的，所述豎安裝板設置有兩個，兩個所述豎安裝板對稱設置在橫安裝板的頂部兩端，且所述豎安裝板上設置有若干個等間距分布的安裝孔。

優選的，所述螺母座設置有兩個，兩個所述螺母座對稱設置在雙向絲桿的不同旋向上。

優選的，所述夾緊架上的夾緊輪設置有兩個，兩個所述夾緊輪一上一下對稱設置在夾緊架上，且兩個所述夾緊輪之間設置有毛刷，所述毛刷的轉軸通過聯軸器與第一電機的輸出軸固定連接，所述第一電機固定在夾緊架內。

優選的，所述L型架設置有兩個，兩個所述L型架沿著橫安裝板的中心線對稱設置，一個所述L型架的端面上設置有插棒，另一個所述L型架的端面上設置有與插棒相配合的插孔。

優選的，所述雙向絲桿的端部固定套設有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，所述大齒輪固定套設在第二電機的輸出軸端部，所述第二電機固定在橫安裝板內。

優選的，所述側噴頭向下傾斜設置，所述側噴頭設置有兩個，兩個所述側噴頭對稱設置在頂噴頭的兩側。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：