[實用新型]一種加工中心用機械手

有效

• 申請號: 202020401411.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211728490U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 邵本利
• 申請（專利權）人: 大連利禹機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種加工中心用機械手，包括橫安裝板(1)、豎安裝板(2)、夾緊架(9)和L型架(15)，其特征在于：所述橫安裝板(1)的頂部固定有豎安裝板(2)，所述橫安裝板(1)的底部兩端均固定有軸承座(4)，兩個所述軸承座(4)之間設置有雙向絲桿(5)，所述雙向絲桿(5)上活動套設有螺母座(6)，所述螺母座(6)的頂部與固定在橫安裝板(1)底部的導軌(7)滑動連接，所述螺母座(6)的底部與連接板(8)的頂部固定連接，所述連接板(8)的底部固定有夾緊架(9)，所述夾緊架(9)的內側面上轉動設置有夾緊輪(10)，所述夾緊輪(10)上套設有橡膠套(11)，所述夾緊架(9)的下方設置有L型架(15)，所述L型架(15)的一端通過螺栓(14)與螺母(16)的配合而固定在夾緊架(9)上，所述L型架(15)的另一端頂面上固定有緩沖墊(19)，所述橫安裝板(1)的底部正中心處固定有噴頭固定架(24)，所述噴頭固定架(24)上固定有頂噴頭(23)，所述連接板(8)的側面固定有側噴頭(25)，所述頂噴頭(23)和側噴頭(25)均通過水管(26)與外部供水設備連接。

2.根據權利要求1所述的一種加工中心用機械手，其特征在于：所述豎安裝板(2)設置有兩個，兩個所述豎安裝板(2)對稱設置在橫安裝板(1)的頂部兩端，且所述豎安裝板(2)上設置有若干個等間距分布的安裝孔(3)。

3.根據權利要求1所述的一種加工中心用機械手，其特征在于：所述螺母座(6)設置有兩個，兩個所述螺母座(6)對稱設置在雙向絲桿(5)的不同旋向上。

4.根據權利要求1所述的一種加工中心用機械手，其特征在于：所述夾緊架(9)上的夾緊輪(10)設置有兩個，兩個所述夾緊輪(10)一上一下對稱設置在夾緊架(9)上，且兩個所述夾緊輪(10)之間設置有毛刷(12)，所述毛刷(12)的轉軸通過聯軸器與第一電機(13)的輸出軸固定連接，所述第一電機(13)固定在夾緊架(9)內。

5.根據權利要求1所述的一種加工中心用機械手，其特征在于：所述L型架(15)設置有兩個，兩個所述L型架(15)沿著橫安裝板(1)的中心線對稱設置，一個所述L型架(15)的端面上設置有插棒(17)，另一個所述L型架(15)的端面上設置有與插棒(17)相配合的插孔(18)。

6.根據權利要求1所述的一種加工中心用機械手，其特征在于：所述雙向絲桿(5)的端部固定套設有小齒輪(20)，所述小齒輪(20)與大齒輪(21)相嚙合，所述大齒輪(21)固定套設在第二電機(22)的輸出軸端部，所述第二電機(22)固定在橫安裝板(1)內。

7.根據權利要求1所述的一種加工中心用機械手，其特征在于：所述側噴頭(25)向下傾斜設置，所述側噴頭(25)設置有兩個，兩個所述側噴頭(25)對稱設置在頂噴頭(23)的兩側。