[實用新型]一種吸盤治具

有效

• 申請號: 202020399662.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211890883U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 趙繼偉;包克兵;續振林;陳明峰;朱石寶
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司;廈門鉅德電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本實用新型公開了一種吸盤治具，其包括：吸嘴安裝架、吸嘴模塊及壓料模塊；多個吸嘴模塊可以調整的垂直設置在吸嘴安裝架上，多個壓料模塊可以調整的分布垂直設置在吸嘴安裝架上，壓料模塊包括有氣缸架、下壓氣缸及軟壓墊；氣缸架可以調整的設置在吸嘴安裝架上，下壓氣缸垂直設置在氣缸架上，軟壓墊設置在下壓氣缸的活動桿底端。吸嘴模塊可依產品的吸取位置進行分布，當柔性產品(如柔性電路板)放到指定位置后，氣缸架帶動軟壓墊下壓產品，采用壓料模塊使產品更準確的定位到指定位置上，采用軟壓墊可以將產品套置到指定位置上，并且不損傷產品，壓料模塊還可開啟抖動功能，確保吸盤治具一次只吸取1張產品。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備的技術領域，特別是指一種吸盤治具。

背景技術

隨著產業的升級和生產技術的改進，很多企業的生產改為自動化生產，自動化生產中針對板類的加工需生產取料時往往是利用負壓來吸附物件的真空吸盤。真空吸盤的使用相當普遍，真空吸盤主要利用負壓原理來吸附物件，其形成負壓的方式主要應用真空泵排氣。利用電磁控制閥使吸盤與真空泵相連，當真空泵抽氣時，吸盤腔內的空氣被抽出，從而形成負壓而吸住物件。這種吸盤機構工作可靠，常與機械手配套運用于自動化設備中，現有的半自動化設備，尤其是沒有相機視覺識別的設備，產品需套PIN定位放置在工作臺指定位置，特別是柔性產品，例如柔性電路板，板面可能存在翹曲現象，如吸取產品后直接放置在工作臺上，產品可能沒有準確的套置在定位PIN，造成產品油墨絲印、補強貼合等加工精度差，從而影響產品良率，另，因柔性電路板為客制品，非標準件，產品吸取產品不固定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種適用套PIN定位、吸取位置可調的吸盤治具。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種吸盤治具，其包括吸嘴安裝架、吸嘴模塊及壓料模塊；多個吸嘴模塊可以調整的垂直設置在吸嘴安裝架上，多個壓料模塊可以調整的分布垂直設置在吸嘴安裝架上，壓料模塊包括有氣缸架、下壓氣缸及軟壓墊；氣缸架可以調整的設置在吸嘴安裝架上，下壓氣缸垂直設置在氣缸架上，軟壓墊設置在下壓氣缸的活動桿底端。

進一步，所述吸盤治具的安裝架，安裝在四軸機械手的底端，機械手可帶動吸料治具在其活動范圍內垂直上下及左右旋轉運動。

進一步，吸料治具還包括有真空控制模組,真空控制模組包括有真空電磁閥、真空發生器及真空數顯；真空電磁閥、真空發生器、真空數顯分別設置在吸嘴安裝架上，真空電磁閥、真空發生器、真空數顯與多個吸嘴模塊形成電氣路連接，真空電磁閥觸發及關閉真空發生器,真空發生器通過吸嘴抽真空吸取產品及釋放真空放置產品，真空數顯顯示和反饋真空度與真空電磁閥。

進一步，多個壓料模塊分別獨立控制，各壓料模塊的下壓氣缸具有抖動機構，當移料機械手帶動吸料治具吸取產品時，位于吸料治具一角的壓料模塊的下壓氣缸活動桿上下抖動預設次數，確保一次只吸取張產品。

采用上述方案后，本實用新型吸盤治具的吸嘴模塊可依產品的吸取位置進行分布，當柔性產品(如柔性電路板)放到指定位置后，氣缸架帶動軟壓墊下壓產品，采用壓料模塊使產品更準確的定位到指定位置上，采用軟壓墊可以將產品套置到指定位置上，并且不損傷產品；壓料模塊的另一個作用，需要時可以開啟產品抖動功能，當移料機械手帶動吸料治具吸取產品時，位于吸料治具一角的壓料模塊的下壓氣缸活動桿上下抖動預設次數，確保一次只吸取1張產品，因產品是整疊放置的，吸料治具吸取產品時，產品下方有可能附帶著另一張產品；本實用新型結構簡單，可依不同產品靈活調整。

附圖說明

圖1為本實用新型吸盤治具與機械手連接的立體圖。

圖2為本實用新型吸盤治具與機械手連接的俯視圖。

圖3為本實用新型吸盤治具與機械手連接的前視圖。

具體實施方式