[實用新型]一種吸盤治具

有效

• 申請號: 202020399662.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211890883U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 趙繼偉;包克兵;續振林;陳明峰;朱石寶
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司;廈門鉅德電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種吸盤治具，其特征在于，包括：吸嘴安裝架、吸嘴模塊及壓料模塊；多個吸嘴模塊可以調整的垂直設置在吸嘴安裝架上，多個壓料模塊可以調整的分布垂直設置在吸嘴安裝架上，壓料模塊包括有氣缸架、下壓氣缸及軟壓墊；氣缸架可以調整的設置在吸嘴安裝架上，下壓氣缸垂直設置在氣缸架上，軟壓墊設置在下壓氣缸的活動桿底端。

2.如權利要求1所述的一種吸盤治具，其特征在于：所述吸盤治具的安裝架安裝在四軸機械手的底端。

3.如權利要求1所述的一種吸盤治具，其特征在于：吸料治具還包括有真空控制模組,真空控制模組包括有真空電磁閥、真空發生器及真空數顯；真空電磁閥、真空發生器、真空數顯分別設置在吸嘴安裝架上，真空電磁閥、真空發生器、真空數顯與多個吸嘴模塊形成電氣路連接，真空電磁閥觸發及關閉真空發生器,真空發生器通過吸嘴抽真空吸取產品及釋放真空放置產品，真空數顯顯示和反饋真空度與真空電磁閥。

4.如權利要求1至3任一所述的一種吸盤治具，其特征在于：多個壓料模塊分別獨立控制，各壓料模塊的下壓氣缸具有抖動機構。