[實用新型]一種立體倉庫

有效

• 申請號: 202020396578.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212049032U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 楊建軍;段紅杰;李文帝;嚴濤;魏夢;陳家偉;汪洋;張天浩;劉宇飛;陳林
• 申請（專利權）人: 青島日日順物流有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 劉瀟

本實用新型公開了一種立體倉庫，包括貨架區設置有旋轉式貨架、提升機、輸送裝置和第一機械手；流水線區設置有主輸送流水線、伸縮傳送裝置、入庫輸送線、出庫輸送線；主輸送流水線與各個輸送裝置連接；第一機械手用于將輸送裝置上的貨物取放至主輸送流水線上；入庫輸送線和出庫輸送線分別與主輸送流水線垂直相交連接，入庫輸送線設置有入庫碼盤機械手，用于將伸縮傳送裝置運輸的貨物碼盤至入庫輸送線；出庫輸送線處設置出庫碼盤機械手，用于將出庫輸送線上的貨物碼盤至運輸設備上。上述立體倉庫，通過旋轉式貨架、提升機、機械手和流水線相結合的模式簡單高效地實現“整托入架，單件出庫”要求；同時，旋轉式貨架可有效提高倉庫空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲技術領域，特別是涉及一種立體倉庫。

背景技術

隨著物流業與制造業的迅速發展，自動化技術與信息技術快速提高，傳統倉庫逐漸向現代化、自動化、智能化升級。目前，自動化立體倉庫由于其作業高效性在物流行業得到越來越廣泛的應用。現有的立體倉庫中，為了方便叉車作業，貨架之間的距離為3.5米左右，貨架間隔距離大，倉庫面積利用率較低。

同時，在貨物出入庫的過程中，為實現“整托入架”和“單件出庫”，一般采用的辦法是在入庫時將單件貨物堆垛在托盤上，然后用設備搬運至儲存區；出庫時需將整托貨物搬運至備貨區，取出單件貨物后再將整托貨物運回儲存區。在B2C的業務模式下，由于倉庫面向客戶端，產品出庫具有批量小、種類多的特點，每份訂單中同種產品的需求數量較少，對實施“單件出庫”的要求明顯提高。但是現有的立體倉庫的 “整托入架，單件出庫”操作方式，浪費了大量的人力和物力。

實用新型內容

基于此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種倉庫空間利用率高、“整托入架、單件出庫”簡單高效的立體倉庫。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用下述技術方案予以實現：

一種立體倉庫，包括：

貨架區，設置有可使貨物回轉的多個旋轉式貨架、以及設置在每個旋轉式貨架的兩端的提升機、輸送裝置和第一機械手；所述提升機用于從所述旋轉式貨架上取放貨物；

流水線區，設置有主輸送流水線、伸縮傳送裝置、入庫輸送線、出庫輸送線；所述伸縮傳送裝置用于連接月臺；所述主輸送流水線沿旋轉式貨架寬度方向設置，并與各個輸送裝置連接；所述第一機械手設置在所述輸送裝置一側，用于將所述輸送裝置上的貨物取放至所述主輸送流水線上；所述入庫輸送線和出庫輸送線分別與所述主輸送流水線垂直相交連接，所述入庫輸送線設置有入庫碼盤機械手，用于將伸縮傳送裝置運輸的貨物碼盤至入庫輸送線；所述出庫輸送線處設置出庫碼盤機械手，用于將出庫輸送線上的貨物碼盤至運輸設備上。

進一步地，所述主輸送流水線包括若干個能夠單獨驅動的流水線單元，所述輸送裝置和出庫輸送線分別與所述流水線單元相對接；所述流水線單元具有轉向機構，能夠使貨物由主輸送流水線轉向對應輸送至所述輸送裝置和出庫輸送線上。

進一步地，所述主輸送流水線為環形結構，所述入庫輸送線及入庫碼盤機械手設置在所述主輸送流水線的內部；所述伸縮傳送裝置的高度低于所述主輸送流水線，一端連接月臺，另一端伸入所述主輸送流水線內部。

進一步地，所述出庫輸送線遠離貨架區的一端位于所述主輸送流水線的外部，所述出庫碼盤機械手設置在位于主輸送流水線外部的出庫輸送線一側。

進一步地，所述旋轉式貨架包括架體、設置于架體上的多層貨架單元；所述貨架單元包括鋪設的若干輥筒、以及驅動輥筒轉動的第一齒輪鏈條機構。

進一步地，所述貨架單元上設置有庫位板，所述庫位板上設置有電子標簽，所述庫位板設置于所述輥筒上，所述庫位板通過庫位驅動機構驅動，使所述庫位板的運動速度與所述傳送組件的傳送速度相同。

進一步地，所述輸送裝置為鏈條導軌輸送機。