[實用新型]一種立體倉庫

有效

• 申請號: 202020396578.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212049032U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 楊建軍;段紅杰;李文帝;嚴濤;魏夢;陳家偉;汪洋;張天浩;劉宇飛;陳林
• 申請（專利權）人: 青島日日順物流有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 劉瀟

1.一種立體倉庫，其特征在于，包括：

貨架區，設置有可使貨物回轉的多個旋轉式貨架、以及設置在每個旋轉式貨架的兩端的提升機、輸送裝置和第一機械手；所述提升機用于從所述旋轉式貨架上取放貨物；

流水線區，設置有主輸送流水線、伸縮傳送裝置、入庫輸送線、出庫輸送線；所述伸縮傳送裝置用于連接月臺；所述主輸送流水線沿旋轉式貨架寬度方向設置，并與各個輸送裝置連接；所述第一機械手設置在所述輸送裝置一側，用于將所述輸送裝置上的貨物取放至所述主輸送流水線上；所述入庫輸送線和出庫輸送線分別與所述主輸送流水線垂直相交連接，所述入庫輸送線設置有入庫碼盤機械手，用于將伸縮傳送裝置運輸的貨物碼盤至入庫輸送線；所述出庫輸送線處設置出庫碼盤機械手，用于將出庫輸送線上的貨物碼盤至運輸設備上。

2.根據權利要求1所述的立體倉庫，其特征在于，所述主輸送流水線包括若干個能夠單獨驅動的流水線單元，所述輸送裝置和出庫輸送線分別與所述流水線單元相對接；所述流水線單元具有轉向機構，能夠使貨物由主輸送流水線轉向對應輸送至所述輸送裝置和出庫輸送線上。

3.根據權利要求2所述的立體倉庫，其特征在于，所述主輸送流水線為環形結構，所述入庫輸送線及入庫碼盤機械手設置在所述主輸送流水線的內部；所述伸縮傳送裝置的高度低于所述主輸送流水線，一端連接月臺，另一端伸入所述主輸送流水線內部。

4.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于，所述出庫輸送線遠離貨架區的一端位于所述主輸送流水線的外部，所述出庫碼盤機械手設置在位于主輸送流水線外部的出庫輸送線一側。

5.根據權利要求1-4任一項所述的立體倉庫，其特征在于，所述旋轉式貨架包括架體、設置于架體上的多層貨架單元；所述貨架單元包括傳送組件，所述傳送組件包括鋪設的若干輥筒、以及驅動輥筒轉動的第一齒輪鏈條機構。

6.根據權利要求5所述的立體倉庫，其特征在于，所述貨架單元上設置有庫位板，所述庫位板上設置有電子標簽，所述庫位板設置于所述輥筒上，所述庫位板通過庫位驅動機構驅動，使所述庫位板的運動速度與所述傳送組件的傳送速度相同。

7.根據權利要求1所述的立體倉庫，其特征在于，所述輸送裝置為鏈條導軌輸送機。

8.根據權利要求2所述的立體倉庫，其特征在于，所述主輸送流水線上設置有檢測部件，用于檢測貨物是否到達流水線單元。

9.根據權利要求8所述的立體倉庫，其特征在于，所述檢測部件包括光電開關。