[實用新型]一種煤樣瓶存取機(jī)械手及煤樣瓶存取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020396374.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212024042U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃崢;王震宇
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙開元儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，包括：

直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)平臺(3)連接、用于控制所述旋轉(zhuǎn)平臺(3)沿X軸在近端和遠(yuǎn)端之間移動；所述近端、所述遠(yuǎn)端分別為所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)靠近、遠(yuǎn)離煤樣瓶柜的端部；

所述旋轉(zhuǎn)平臺(3)，與機(jī)械手臂(4)連接、用于控制所述機(jī)械手臂(4)繞平行于Y軸的旋轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn)，所述Y軸與所述X軸為水平面中垂直分布的兩個坐標(biāo)軸；

所述機(jī)械手臂(4)，在所述旋轉(zhuǎn)平臺(3)位于所述遠(yuǎn)端的狀態(tài)下，夾持有煤樣瓶(9)的所述機(jī)械手臂(4)繞所述旋轉(zhuǎn)中心在水平位置和豎直位置之間翻轉(zhuǎn)，以便在所述煤樣瓶柜中取放煤樣瓶(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左右滑動驅(qū)動電機(jī)(2)和左右滑動模塊(1)，所述左右滑動模塊(1)包括絲桿和與所述絲桿螺紋配合的滑動螺母，所述左右滑動驅(qū)動電機(jī)(2)與所述絲桿連接并控制所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述滑動螺母與所述旋轉(zhuǎn)平臺(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手臂(4)包括夾爪(6)、用于讀取煤樣瓶(9)信息的盤庫讀卡模塊(8)和與所述旋轉(zhuǎn)平臺(3)固定連接的旋轉(zhuǎn)臂，所述夾爪(6)和所述盤庫讀卡模塊(8)分布在所述旋轉(zhuǎn)臂相對的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪(6)包括上爪(10)和用于托舉煤樣瓶(9)的下爪(11)，所述上爪(10)與所述下爪(11)上下間隔分布、并配合夾持煤樣瓶(9)的周向側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，所述上爪(10)和所述下爪(11)分別設(shè)有兩個用于與煤樣瓶(9)的周向側(cè)壁接觸的夾持凸起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪(6)呈弧面結(jié)構(gòu)，所述弧面結(jié)構(gòu)的沿周向延伸的端部為所述夾持凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項所述的煤樣瓶存取機(jī)械手，其特征在于，還包括用于控制所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述Y軸平移、沿垂直于水平面的Z軸升降的移動模組。