[實(shí)用新型]一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的料盤(pán)取放結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020396368.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211997309U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧敬銘;譚慶杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東飛庫(kù)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的料盤(pán)取放結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的料盤(pán)取放結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)小車、支撐架、升降機(jī)構(gòu)、貨叉架和兩根條形的貨叉，所述支撐架豎直安裝于所述移動(dòng)底座車座的上端后側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)裝配于所述支撐架上，所述貨叉架可上下移動(dòng)的裝配于所述貨叉架上，兩根所述貨叉均沿前后方向水平設(shè)置，并左右分布，且二者的后端分別向后延伸并與所述貨叉架連接固定。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，操作比較方便、快捷，能夠大幅度提高物流取貨的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的料盤(pán)取放結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

倉(cāng)儲(chǔ)是指通過(guò)倉(cāng)庫(kù)對(duì)物資進(jìn)行儲(chǔ)存、保管以及倉(cāng)庫(kù)相關(guān)儲(chǔ)存活動(dòng)的總稱。它隨著物資儲(chǔ)存的產(chǎn)生而產(chǎn)生，又隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展。倉(cāng)儲(chǔ)是商品流通的重要環(huán)節(jié)之一，也是物流活動(dòng)的重要支柱。

在倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中，需要對(duì)料盤(pán)內(nèi)存儲(chǔ)的貨物進(jìn)行取放轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有的取放設(shè)備多是可移動(dòng)的叉車的，在取放料盤(pán)時(shí)一般需要叉入料盤(pán)底部取，但是受限于場(chǎng)地以及料盤(pán)的堆放條件，不能滿足每個(gè)料盤(pán)都能都在底部具有可叉入的空間，因此，遇到料盤(pán)底部沒(méi)有叉入空間的時(shí)候，叉車將難以順利的將料盤(pán)取放轉(zhuǎn)移。

因此，需要設(shè)計(jì)一種新型的更方便取放料盤(pán)的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的料盤(pán)取放結(jié)構(gòu)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV的料盤(pán)取放結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)小車、支撐架、升降機(jī)構(gòu)、貨叉架和兩根條形的貨叉，上述支撐架豎直安裝于上述移動(dòng)底座車座的上端后側(cè)，上述升降機(jī)構(gòu)裝配于上述支撐架上，上述貨叉架可上下移動(dòng)的裝配于上述貨叉架上，兩根上述貨叉均沿前后方向水平設(shè)置，并左右分布，且二者的后端分別向后延伸并與上述貨叉架連接固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，操作比較方便、快捷，能夠大幅度提高物流取貨的效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，上述支撐架包括兩根立梁和多根連梁，兩根上述立梁分別豎直固定于上述移動(dòng)小車的上端后側(cè)，并左右間隔分布，多根上述連梁分別水平連接于兩根上述立梁的后端之間，并上下間隔的分布于兩根上述立梁的上下端之間。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是支撐架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于其他結(jié)構(gòu)的裝配使用。

進(jìn)一步，上述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿和伺服電機(jī)，上述絲桿豎直設(shè)置于兩根上述立梁之間的中部，位于上下兩端的上述連梁的前側(cè)中部分別固定有軸承，上述絲桿的上下端分別兩個(gè)上述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，上述絲桿上旋合有螺母座，上述伺服電機(jī)裝配于最下端的上述連梁的前側(cè)中部，其驅(qū)動(dòng)軸向下豎直延伸，上述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸以及上述絲桿的下端端部分別裝配有相互嚙合的齒輪，上述貨叉架可上下滑動(dòng)的安裝于兩根上述立梁之間，并與上述螺母座連接固定。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單、方便、穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步，上述貨叉架包括兩根支撐梁和固定板，兩根上述支撐梁分別豎直設(shè)置于兩根上述立梁之間，并分別對(duì)應(yīng)靠近兩根上述立梁，兩根上述立梁相對(duì)靠近的一側(cè)分別豎直設(shè)有滑槽，兩根上述支撐梁相對(duì)遠(yuǎn)離的一側(cè)分別上下間隔的設(shè)有至少兩組滾輪組，上述滾輪組分別伸入對(duì)應(yīng)側(cè)的上述立梁的滑槽內(nèi)并相互滾動(dòng)配合，兩根上述支撐梁之間上下間隔的連接有多根水平的連桿，上述固定板橫向豎直的固定于兩根上述支撐梁前側(cè)的中部區(qū)域，上述固定板的后側(cè)與上述螺母座連接固定。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是貨叉架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，與支撐架之間配合緊湊，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好。

進(jìn)一步，上述貨叉的前端均向上彎折設(shè)有限位凸起。