[實(shí)用新型]一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020396368.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211997309U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧敬銘;譚慶杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括移動小車(1)、支撐架(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)、貨叉架(4)和兩根條形的貨叉(5)，所述支撐架(2)豎直安裝于所述移動小車(1)車座的上端后側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)裝配于所述支撐架(2)上，所述貨叉架(4)可上下移動的裝配于所述貨叉架(4)上，兩根所述貨叉(5)均沿前后方向水平設(shè)置，并左右分布，且二者的后端分別向后延伸并與所述貨叉架(4)連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(2)包括兩根立梁(21)和多根連梁(22)，兩根所述立梁(21)分別豎直固定于所述移動小車(1)的上端后側(cè)，并左右間隔分布，多根所述連梁(22)分別水平連接于兩根所述立梁(21)的后端之間，并上下間隔的分布于兩根所述立梁(21)的上下端之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括絲桿(31)和伺服電機(jī)(32)，所述絲桿(31)豎直設(shè)置于兩根所述立梁(21)之間的中部，位于上下兩端的所述連梁(22)的前側(cè)中部分別固定有軸承(33)，所述絲桿(31)的上下端分別兩個所述軸承(33)轉(zhuǎn)動連接配合，所述絲桿(31)上旋合有螺母座，所述伺服電機(jī)(32)裝配于最下端的所述連梁(22)的前側(cè)中部，其驅(qū)動軸向下豎直延伸，所述伺服電機(jī)(32)的驅(qū)動軸以及所述絲桿(31)的下端端部分別裝配有相互嚙合的齒輪，所述貨叉架(4)可上下滑動的安裝于兩根所述立梁(21)之間，并與所述螺母座連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述貨叉架(4)包括兩根支撐梁(41)和固定板(42)，兩根所述支撐梁(41)分別豎直設(shè)置于兩根所述立梁(21)之間，并分別對應(yīng)靠近兩根所述立梁(21)，兩根所述立梁(21)相對靠近的一側(cè)分別豎直設(shè)有滑槽，兩根所述支撐梁(41)相對遠(yuǎn)離的一側(cè)分別上下間隔的設(shè)有至少兩組滾輪組，所述滾輪組分別伸入對應(yīng)側(cè)的所述立梁(21)的滑槽內(nèi)并相互滾動配合，兩根所述支撐梁(41)之間上下間隔的連接有多根水平的連桿(43)，所述固定板(42)橫向豎直的固定于兩根所述支撐梁(41)前側(cè)的中部區(qū)域，所述固定板(42)的后側(cè)與所述螺母座連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述貨叉(5)的前端均向上彎折設(shè)有限位凸起(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述貨叉(5)為圓桿形貨叉。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于倉儲AGV的料盤取放結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述貨叉(5)為條形的板面結(jié)構(gòu)，兩個所述貨叉(5)相互靠近的一側(cè)均朝向二者的內(nèi)側(cè)下端傾斜彎折形成與料盤側(cè)面匹配的傾斜的貼合部(51)。