[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202020394087.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212234320U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 孫書晨;尹濤;鄭浩;顧小柳;王生貴;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本申請公開了一種清潔機器人。清潔機器人包括安裝支架、安裝結構、擺動支架及清潔組件。其中，安裝支架設置在清潔機器人的底盤靠近地面的一側，安裝結構安裝于安裝支架上，安裝結構包括有限位槽，擺動支架沿豎直方向安裝于安裝支架上，擺動支架包括安裝孔，清潔組件包括導向支架和擺臂，清潔組件分別通過導向支架和擺臂可拆卸地安裝于限位槽上和安裝孔上以用于清潔地面。本申請實施方式中，清潔機器人通過清潔組件可拆卸地安裝在固定于安裝支架上的安裝結構和擺動支架上，使得根據用戶可以根據需求而更換不同功能的清潔組件，從而清潔機器人可實現多種清潔功能，提升了用戶體驗，且節約了資源。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

相關技術中，每臺清潔機器人的清潔功能較為單一，無法采用一種清潔機器人實現如洗地、掃地或者拖地等多種清潔功能，例如，用于地面掃地的清潔機器人只能實現清掃功能，用于地面清洗的清潔機器人只能實現地面清洗功能。為實現各種清潔功能，用戶需購買不同功能的清潔機器人，如此，增加了用戶成本且造成資源浪費。

實用新型內容

有鑒于此，本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的問題之一。為此，本申請的目的在于提供一種清潔機器人。

本申請實施方式的清潔機器人包括：

安裝支架，所述安裝支架設置在所述清潔機器人的底盤靠近地面的一側；

安裝結構，所述安裝結構安裝于所述安裝支架上，所述安裝結構包括限位槽；

擺動支架，所述擺動支架沿豎直方向安裝于所述安裝支架上，所述擺動支架包括安裝孔；

清潔組件，所述清潔組件包括導向支架和擺臂，所述清潔組件分別通過所述導向支架和所述擺臂可拆卸地安裝于所述限位槽和所述安裝孔上以用于清潔地面。

本申請實施方式的清潔機器人中，通過清潔組件可拆卸地安裝于安裝支架上的安裝結構和擺動支架上，清潔組件根據用戶需求而更換清潔組件時，斷開清潔組件與安裝結構和擺動支架的連接，就可將安裝于清潔機器人上的清潔組件拆除，進而更換清潔組件。如此，清潔機器人可實現多種清潔功能，提升了用戶體驗，且節約了資源。

在某些實施方式中，所述導向支架包括第一安裝部和自所述第一安裝部向安裝結構沿伸的第二安裝部，所述第二安裝部包括拆裝件，所述第二安裝部通過所述拆裝件可拆卸地安裝于所述限位槽內。

如此，清潔組件可拆卸地通過導向支架的第二安裝部安裝于限位槽內，并且清潔組件可帶動拆卸件在限位槽內運動。

在某些實施方式中，所述第二安裝部還包括夾持片，所述夾持片自所述第一安裝部向所述安裝結構伸出，所述夾持片為間隔平行設置的兩個，所述安裝結構部分嵌入所述兩夾持片之間，由所述拆裝件自其中一所述夾持片的端部插入所述安裝結構的限位槽內與另一所述夾持片可拆卸地連接。

如此，通過拆裝件穿設于安裝結構的限位槽，并將拆裝件的兩端可拆卸地分別與兩夾持片相連，使得安裝結構限定于兩夾持片之間。

在某些實施方式中，所述清潔機器人還包括：

驅動組件，所述驅動組件設置于所述安裝支架遠離地面的一側，所述驅動組件與所述導向支架連接以用于帶動所述清潔組件靠近或遠離地面。

如此，通過驅動組件的設置，使得清潔組件可以在清潔機器人非工作狀態時脫離地面，而避免了對清潔機器人移動造成影響。

在某些實施方式中，所述驅動組件包括：

固定支架，所述驅動組件通過所述固定支架安裝于所述安裝支架上；

驅動部，所述驅動部自所述固定支架向地面沿伸設置，可拆卸地與所述第一安裝部固定連接以帶動所述清潔組件沿豎直方向運動。