[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202020394087.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212234320U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 孫書晨;尹濤;鄭浩;顧小柳;王生貴;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括：

安裝支架，所述安裝支架設置在所述清潔機器人的底盤靠近地面的一側；

安裝結構，所述安裝結構安裝于所述安裝支架上，所述安裝結構包括限位槽；

擺動支架，所述擺動支架沿豎直方向安裝于所述安裝支架上，所述擺動支架包括安裝孔；

清潔組件，所述清潔組件包括導向支架和擺臂，所述清潔組件分別通過所述導向支架和所述擺臂可拆卸地安裝于所述限位槽和所述安裝孔上以用于清潔地面。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述導向支架包括第一安裝部和自所述第一安裝部向安裝結構沿伸的第二安裝部，所述第二安裝部包括拆裝件，所述第二安裝部通過所述拆裝件可拆卸地安裝于所述限位槽內。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二安裝部還包括夾持片，所述夾持片自所述第一安裝部向所述安裝結構伸出，所述夾持片為間隔平行設置的兩個，所述安裝結構部分嵌入所述兩夾持片之間，由所述拆裝件自其中一所述夾持片的端部插入所述安裝結構的限位槽內與另一所述夾持片可拆卸地連接。

4.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述擺動支架包括多個，每個所述擺動支架包括有安裝座和自所述安裝座向地面沿伸設置的主體桿，所述擺動支架通過所述安裝座固定于所述安裝支架上，所述安裝孔設置于所述主體桿遠離所述安裝座的一側，所述主體桿通過所述安裝孔與所述擺臂可拆卸地轉動連接。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件還包括固定板，所述擺臂包括第一子擺臂和第二子擺臂，所述第一子擺臂通過所述固定板與所述第二子擺臂固定連接。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件還包括固定座，所述固定座和所述擺臂遠離所述主體桿的一側轉動連接。

7.根據權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件包括：

刷盤組件，分別與所述導向支架和所述固定座固定連接，所述刷盤組件用于刷洗地面。

8.根據權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件包括：

滾刷組件，分別與所述導向支架和所述固定座固定連接，所述滾刷組件用于清掃地面。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件還包括：

連接組件，所述連接組件包括第一連接件和第二連接件，所述滾刷組件通過所述第二連接件與所述固定座固定連接；

塵推組件，所述塵推組件設置于所述滾刷組件遠離行進端的一側，并通過安裝于所述塵推組件的側板上的所述第一連接件與所述滾刷組件連接為一體。

10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述塵推組件包括一驅動輥、塵推支架和呈環狀地套設在所述塵推支架上的塵推布，所述塵推支架包括設在兩端的側板和位于所述兩端的側板之間間隔設置的多個轉動輥，所述驅動輥和其中一所述轉動輥共同夾持所述塵推布并帶動所述塵推布繞所述多個轉動輥轉動。