[實用新型]路面構造深度測量裝置、車輛及制動系統

有效

• 申請號: 202020393420.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211552744U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 章麗萍;李興濤;曹亮;金豆;何圓球
• 申請（專利權）人: 武漢四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01B11/30;G01C5/00;B60T17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李陽;臧建明

本實用新型提供一種路面構造深度測量裝置、車輛及制動系統，該裝置包括測距傳感器組和控制器；測距傳感器組設置在第一車輛的底盤上，測距傳感器組包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述第二測距傳感器相互垂直；第一測距傳感器與控制器連接，用于投射激光束至待測路面，得到第一測量線，并將測量的第一測量線對應的第一高程數據發送給控制器；第二測距傳感器與控制器連接，用于投射激光束至待測路面，得到第二測量線，并將測量的第二測量線的第二高程數據發送給控制器；控制器，用于根據第二高程數據對第一高程數據進行補充，得到待測路面的路面構造深度值，并將待測路面的路面構造深度值發送給第一設備。

技術領域

本實用新型實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種路面構造深度測量裝置、車輛及制動系統。

背景技術

路面表面的構造深度(Texture Depth，簡稱TD)是路面粗糙度的重要指標。是指一定面積的路表面凹凸不平的開口孔隙的平均深度。主要用于評定路面表面的宏觀粗糙度、排水性能及抗滑性。

現有技術中，在測量路段的路面構造深度值時，一般是采用鋪砂法來進行測量，即相關人員將路面松散顆粒及浮土擦凈，將干砂倒在路面上，用攤鋪板地將砂子在路面上作圓周動作攤鋪開，盡可能攤鋪成圓形，然后用在該路段上選取多個測點，使用構造深度尺測量每個測點對應的路面構造深度值，計算所有測點對應的路面構造深度值的平均值，并將該平均值作為該路段的路面構造深度值。

然而，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：由于在測量路段的路面構造深度值，需要人工進行鋪砂、測量以及計算，因此，路段的路面構造深度值的獲取效率低。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種路面構造深度測量裝置、車輛及制動系統，以提高路面構造深度的獲取效率。

本實用新型實施例提供一種路面構造深度測量裝置，應用于行駛在待測路面的第一車輛，所述裝置包括第一測距傳感器組和控制器；

所述第一測距傳感器組設置在所述第一車輛的底盤上，所述測距傳感器組包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述第二測距傳感器相互垂直；

所述測距傳感器與所述控制器連接，用于投射激光束至待測路面，得到第一測量線，并將測量的所述第一測量線對應的第一高程數據發送給所述控制器；

所述第二測距傳感器與所述控制器連接，用于投射激光束至待測路面，得到第二測量線，并將測量的所述第二測量線的第二高程數據發送給所述控制器；

所述控制器，用于根據所述第二高程數據對所述第一高程數據進行補充，得到所述待測路面的路面構造深度值，并將所述待測路面的路面構造深度值發送給第一設備。

在一種可能的設計中，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器的結構相同，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器均包括連接面、激光射出面以及第一側面；

所述連接面與車輛連接，所述第一側面分別與所述連接面和所述激光射出面連接，所述第一測距傳感器的第一側面與車輛行駛方向垂直，所述第二測距傳感器的第一側面與所述車輛行駛方向平行。

在一種可能的設計中，所述裝置還包括第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊與所述控制器連接；

所述控制器，還用于將所述路面構造深度值發送給所述第一無線通信模塊；

所述第一無線通信模塊，用于將所述路面構造深度值發送給所述第一設備。

在一種可能的設計中，所述第一無線通信模塊包括2G傳輸單元、3G傳輸單元、4G傳輸單元、5G傳輸單元和WIFI傳輸單元中的至少一種。

在一種可能的設計中，所述第一測距傳感器包括激光傳感器。

在一種可能的設計中，所述第一測距傳感器包括2D激光傳感器。