[實用新型]路面構造深度測量裝置、車輛及制動系統

有效

• 申請號: 202020393420.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211552744U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 章麗萍;李興濤;曹亮;金豆;何圓球
• 申請（專利權）人: 武漢四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01B11/30;G01C5/00;B60T17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李陽;臧建明

1.一種路面構造深度測量裝置，其特征在于，應用于行駛在待測路面的第一車輛，所述裝置包括測距傳感器組和控制器；

所述測距傳感器組設置在所述第一車輛的底盤上，所述測距傳感器組包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述第二測距傳感器相互垂直；

所述第一測距傳感器與所述控制器連接，用于投射激光束至待測路面，得到第一測量線，并將測量的所述第一測量線對應的第一高程數據發送給所述控制器；

所述第二測距傳感器與所述控制器連接，用于投射激光束至待測路面，得到第二測量線，并將測量的所述第二測量線的第二高程數據發送給所述控制器；

所述控制器，用于根據所述第二高程數據對所述第一高程數據進行補充，得到所述待測路面的路面構造深度值，并將所述待測路面的路面構造深度值發送給第一設備。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器的結構相同，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器均包括連接面、激光射出面以及第一側面；

所述連接面與車輛連接，所述第一側面分別與所述連接面和所述激光射出面連接，所述第一測距傳感器的第一側面與車輛行駛方向垂直，所述第二測距傳感器的第一側面與所述車輛行駛方向平行。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距傳感器組設置在所述第一車輛底盤上的車輪的輪跡帶處。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊與所述控制器連接；

所述控制器，還用于將所述路面構造深度值發送給所述第一無線通信模塊；

所述第一無線通信模塊，用于將所述路面構造深度值發送給所述第一設備。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一無線通信模塊包括2G傳輸單元、3G傳輸單元、4G傳輸單元、5G傳輸單元和WIFI傳輸單元中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一測距傳感器包括激光傳感器。

7.根據權利要求1-6任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一測距傳感器包括2D激光傳感器。

8.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的路面構造深度測量裝置。

9.一種制動系統，其特征在于，包括第二車輛、如權利要求1-8任一項所述的路面構造深度測量裝置和第一設備；

所述第一設備分別與所述路面構造深度測量裝置和所述第二車輛通信，所述第二車輛行駛在所述待測路面上；

所述第一設備，用于根據所述路面構造深度測量裝置發送的所述待測路面的路面構造深度值得到所述待測路面的路面抗滑指標，將所述路面抗滑指標發送給各第二車輛；

所述第二車輛，用于根據所述路面抗滑指標進行制動。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述第一設備還包括第二無線通信模塊；所述第二車輛包括車載終端和制動裝置；

所述第一設備，還用于通過所述第二無線通信模塊將所述路面抗滑指標發送給第二車輛上的車載終端；

所述車載終端，用于接收所述路面抗滑指標，并根據所述路面抗滑指標控制所述制動裝置進行制動。