[實用新型]一種云臺限位裝置

有效

• 申請號: 202020392311.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211925247U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曹月娥;王博;喬振方
• 申請（專利權）人: 山東飛越電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

1.一種云臺限位裝置，其特征在于，包括：

云臺底座（1），其內轉動安裝有云臺主軸（2），云臺主軸（2）傳動連接于電機；

擺桿（3），水平安裝于云臺主軸（2）的頂部，擺桿（3）的頭端的左右兩側分別設置有限位片Ⅰ（4）及限位片Ⅱ（10）；

開關固定支架（7），由撥桿Ⅰ與撥桿Ⅱ組成L形結構，撥桿Ⅰ與撥桿Ⅱ連接部位通過轉軸（6）轉動設置于云臺底座（1）上，撥桿Ⅰ的外側端設置有光電開關A（8），撥桿Ⅱ的外側端設置有光電開關B（9），光電開關A（8）與光電開關B（9）與電機控制器相連；

當云臺處于初始狀態的0°位置時，撥桿Ⅱ處于豎直狀態且限位片Ⅰ（4）與撥桿Ⅱ相接觸，當云臺沿逆時針轉動360°時限位片Ⅱ（10）觸發光電開關A（8），當云臺由逆時針轉動360°方向向順時針方向轉動360°時撥桿Ⅰ處于豎直狀態且限位片Ⅰ（4）與撥桿Ⅰ相接觸，當云臺向順時針方向轉動720°時，限位片Ⅰ（4）觸發光電開關B（9）。

2.根據權利要求1所述的云臺限位裝置，其特征在于：還包括開關固定板（5），其通過螺栓固定安裝于云臺底座（1）上，所述開關固定支架（7）通過轉軸（6）轉動安裝于開關固定板（5）上。