[實用新型]一種云臺限位裝置

有效

• 申請號: 202020392311.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211925247U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曹月娥;王博;喬振方
• 申請（專利權）人: 山東飛越電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 支文彬

一種云臺限位裝置，初始狀態下云臺主軸位于初始位置即0°位置，當云臺主軸沿逆時針方向轉動時，限位片Ⅰ與撥桿Ⅱ的內側端相接觸，從而撥動撥桿Ⅱ，整個開關固定支架通過轉軸轉動至撥桿Ⅱ處于水平狀態而撥桿Ⅰ處于豎直狀態，當云臺主軸沿逆時針方向轉動360°后，限位片Ⅱ觸發光電開關A從而電機控制器控制電機停止轉動，此時實現逆時針轉動360°后限位，云臺主軸順時針轉動后限位片Ⅰ與豎直狀態的撥桿Ⅰ內側端相接觸，從而撥動撥桿Ⅰ，整個開關固定支架通過轉軸轉動至撥桿Ⅰ處于水平狀態，而撥桿Ⅱ處于豎直狀態，當云臺主軸繼續沿順時針轉動360°后限位片Ⅰ觸發光電開關B，從而電機控制器控制電機停止轉動，實現了云臺主軸在±360°后的限位。

技術領域

本發明涉及云臺領域，具體涉及一種云臺限位裝置。

背景技術

對于某些搭載雷達、天線等設備的云臺而言，在使用過程中，需要限制云臺的方位轉動范圍。傳統的云臺限位諸如設置微動開關的方式實現，當轉動角度達到預先設定的限位位置時，未定開關動作切斷電源，云臺停止轉動，但是微動開關有壽命，當其損壞時，云臺就不能及時停止，從而可能損壞云臺。

發明內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種使用可靠的云臺限位裝置。

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種云臺限位裝置，包括：云臺底座，其內轉動安裝有云臺主軸，云臺主軸傳動連接于電機；擺桿，水平安裝于云臺主軸的頂部，擺桿的頭端的左右兩側分別設置有限位片Ⅰ及限位片Ⅱ；開關固定支架，由撥桿Ⅰ與撥桿Ⅱ組成L形結構，撥桿Ⅰ與撥桿Ⅱ連接部位通過轉軸轉動設置于云臺底座1上，撥桿Ⅰ的外側端設置有光電開關A，撥桿Ⅱ的外側端設置有光電開關B，光電開關A與光電開關B與電機控制器相連；當云臺處于初始狀態的0°位置時，撥桿Ⅱ處于豎直狀態且限位片Ⅰ與撥桿Ⅱ相接觸，當云臺沿逆時針轉動360°時限位片Ⅱ觸發光電開關A，當云臺由逆時針轉動360°方向向順時針方向轉動360°時撥桿Ⅰ處于豎直狀態且限位片Ⅰ與撥桿Ⅰ相接觸，當云臺向順時針方向轉動720°時，限位片Ⅰ觸發光電開關B。

進一步的，還包括開關固定板，其通過螺栓固定安裝于云臺底座上，所述開關固定支架通過轉軸轉動安裝于開關固定板上。

本實用新型的有益效果是：初始狀態下云臺主軸位于初始位置即0°位置，當云臺主軸沿逆時針方向轉動時，限位片Ⅰ與撥桿Ⅱ的內側端相接觸，從而撥動撥桿Ⅱ，整個開關固定支架通過轉軸轉動至撥桿Ⅱ處于水平狀態而撥桿Ⅰ處于豎直狀態，當云臺主軸沿逆時針方向轉動360°后，限位片Ⅱ觸發光電開關A從而電機控制器控制電機停止轉動，此時實現逆時針轉動360°后限位，云臺主軸順時針轉動后限位片Ⅰ與豎直狀態的撥桿Ⅰ內側端相接觸，從而撥動撥桿Ⅰ，整個開關固定支架通過轉軸轉動至撥桿Ⅰ處于水平狀態，而撥桿Ⅱ處于豎直狀態，當云臺主軸繼續沿順時針轉動360°后限位片Ⅰ觸發光電開關B ，從而電機控制器控制電機停止轉動，實現了云臺主軸在±360°后的限位，結構簡單，運行可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正轉狀態的示意圖；

圖3為本實用新型的限位片Ⅱ觸發光電開關A的狀態示意圖；

圖4為本實用新型的反轉與開關固定支架相接觸時的狀態示意圖；

圖5為本實用新型的反轉狀態示意圖；

圖6為本實用新型的限位片Ⅰ觸發光電開關B的狀態示意圖；

圖中，1.云臺底座 2.云臺主軸 3.擺桿 4.限位片Ⅰ 5.開關固定板 6.轉軸 7.開關固定支架 8.光電開關A 9.光電開關B 10.限位片Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖6對本實用新型做進一步說明。