[實用新型]定位鎖緊裝置有效
| 申請號: | 202020390611.2 | 申請日: | 2020-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN211940592U | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 胡偉;王志鵬;張引;黃凡 | 申請(專利權)人: | 庫卡柔性系統(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人: | 王苗 |
| 地址: | 200000 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位 裝置 | ||
本實用新型提供了一種定位鎖緊裝置,其包括氣缸、導向座、導桿、鎖緊頭和定位結構。其中,氣缸包括缸體和設于缸體內部的活塞桿。導向座具有沿缸體軸線延伸的內腔,導向座的內壁上具有一沿徑向突出的凸起。導桿沿軸線可活動地插設于內腔中,并與活塞桿連接,導桿的外周壁上設有一凹槽,凹槽沿軸線延伸以供凸起抵接;鎖緊頭可轉動地設于導桿的末端,鎖緊頭的轉動軸線與導桿的軸線垂直。定位件沿徑向突出設于導桿上并一起軸向移動,檢測開關設于導向座的外壁上并與開口相對,檢測開關能夠在定位件接近時被觸發。上述裝置的結構簡單,兼具穩定性、耐久性和經濟性。
技術領域
本實用新型涉及車輛配件技術領域,特別涉及一種定位鎖緊裝置。
背景技術
汽車市場競爭日趨激烈,小批量、多品種的生產需求導致汽車生產線中的切換機構的需求日益增大,而機構切換后需要具備優良的定位鎖緊狀態,但是現有的定位鎖緊機構的結構普遍復雜,不具備經濟性,存在缺少防自轉功能的問題,且單導桿氣缸無法承受側向負載,影響輸出的穩定性。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種定位鎖緊裝置,以解決現有技術中定位鎖緊機構結構缺少防自轉功能、無法承受側向負載的問題。
為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:
一種定位鎖緊裝置,包括:氣缸,其包括缸體和設于所述缸體內部的活塞桿;導向座,其設于所述缸體的端部,其內部具有沿所述缸體軸線延伸的內腔,所述內腔供所述活塞桿伸入,所述導向座的內壁上具有一沿徑向突出的凸起,所述導向座的外側壁上開設有一與內腔相通的開口;導桿,其沿軸線可活動地插設于所述內腔中,并與所述活塞桿連接,所述導桿的外周壁上設有一凹槽,所述凹槽沿軸線延伸以供所述凸起抵接;鎖緊頭,其可轉動地設于所述導桿的末端,用于與外部結構鎖緊配合,所述鎖緊頭的轉動軸線與所述導桿的軸線垂直;定位結構,其包括定位件和檢測開關,所述定位件沿徑向突出設于所述導桿上并一起軸向移動,所述檢測開關設于所述導向座的外壁上并與所述開口相對,所述檢測開關能夠在所述定位件接近時被觸發,所述檢測開關與所述氣缸電連接。
根據本實用新型的一個實施例,所述導向座的外側壁上還開設有一與所述內腔相通的容置口;所述凸起適配嵌設于所述容置口中。
根據本實用新型的一個實施例,還包括兩個摩擦套筒;兩個所述摩擦套筒沿所述導桿的軸線間隔套設于所述導桿的外周上,所述摩擦套筒與所述導桿之間具有一層潤滑膜。
根據本實用新型的一個實施例,所述導向座的內周壁開設有兩個沿軸線間隔開設的讓位槽,所述讓位槽呈環形;所述定位鎖緊裝置還包括分別對應嵌設于兩所述讓位槽中的兩個擋圈;各所述擋圈抵接于各所述摩擦套筒的側面。
根據本實用新型的一個實施例,所述導桿的末端上沿軸線突伸設有兩個間隔相對的側板,兩個所述側板相對設有通孔;所述鎖緊頭包括固定軸和滑動軸承,所述固定軸穿設固定于兩所述通孔中,所述滑動軸承可轉動地套設于所述固定軸的外周并夾設于兩所述側板之間。
根據本實用新型的一個實施例,還包括蓋板;所述蓋板覆蓋設于所述開口的外側面上,所述蓋板上沿軸線開設有一開縫,所述開縫供所述定位件伸出至所述導向座的外側。
根據本實用新型的一個實施例,所述導桿的下端開設有螺紋孔;所述活塞桿的上端設有外螺紋,以通過適配的緊固螺母固定于所述螺紋孔中;所述定位件夾設于所述緊固螺母和所述導桿的端部之間。
根據本實用新型的一個實施例,所述檢測開關的數量具有兩個,兩個所述檢測開關沿軸線間隔設置,以分別在所述定位件隨著所述導桿軸向移動時被觸發。
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