[實用新型]定位鎖緊裝置

有效

• 申請號: 202020390611.2
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211940592U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 胡偉;王志鵬;張引;黃凡
• 申請（專利權）人: 庫卡柔性系統（上海）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王苗

1.一種定位鎖緊裝置，其特征在于，包括：

氣缸，其包括缸體和設于所述缸體內部的活塞桿；

導向座，其設于所述缸體的端部，其內部具有沿所述缸體軸線延伸的內腔，所述內腔供所述活塞桿伸入，所述導向座的內壁上具有一沿徑向突出的凸起，所述導向座的外側壁上開設有一與內腔相通的開口；

導桿，其沿軸線可活動地插設于所述內腔中，并與所述活塞桿連接，所述導桿的外周壁上設有一凹槽，所述凹槽沿軸線延伸以供所述凸起抵接；

鎖緊頭，其可轉動地設于所述導桿的末端，用于與外部結構鎖緊配合，所述鎖緊頭的轉動軸線與所述導桿的軸線垂直；

定位結構，其包括定位件和檢測開關，所述定位件沿徑向突出設于所述導桿上并一起軸向移動，所述檢測開關設于所述導向座的外壁上并與所述開口相對，所述檢測開關能夠在所述定位件接近時被觸發，所述檢測開關與所述氣缸電連接。

2.根據權利要求1所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述導向座的外側壁上還開設有一與所述內腔相通的容置口；

所述凸起適配嵌設于所述容置口中。

3.根據權利要求1所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

還包括兩個摩擦套筒；

兩個所述摩擦套筒沿所述導桿的軸線間隔套設于所述導桿的外周上，所述摩擦套筒與所述導桿之間具有一層潤滑膜。

4.根據權利要求3所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述導向座的內周壁開設有兩個沿軸線間隔開設的讓位槽，所述讓位槽呈環形；

所述定位鎖緊裝置還包括分別對應嵌設于兩所述讓位槽中的兩個擋圈；各所述擋圈抵接于各所述摩擦套筒的側面。

5.根據權利要求1所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述導桿的末端上沿軸線突伸設有兩個間隔相對的側板，兩個所述側板相對設有通孔；

所述鎖緊頭包括固定軸和滑動軸承，所述固定軸穿設固定于兩所述通孔中，所述滑動軸承可轉動地套設于所述固定軸的外周并夾設于兩所述側板之間。

6.根據權利要求1所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

還包括蓋板；

所述蓋板覆蓋設于所述開口的外側面上，所述蓋板上沿軸線開設有一開縫，所述開縫供所述定位件伸出至所述導向座的外側。

7.根據權利要求1所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述導桿的下端開設有螺紋孔；所述活塞桿的上端設有外螺紋，以通過適配的緊固螺母固定于所述螺紋孔中；

所述定位件夾設于所述緊固螺母和所述導桿的端部之間。

8.根據權利要求1所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述檢測開關的數量具有兩個，兩個所述檢測開關沿軸線間隔設置，以分別在所述定位件隨著所述導桿軸向移動時被觸發。

9.根據權利要求8所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述定位結構還包括安裝板和兩個鎖緊塊；所述安裝板包括貼合于所述導向座的外側壁的貼合段和從所述貼合段下端折彎延伸出的一懸空段，所述懸空段與所述外側壁之間具有間距，并與所述開口相對；所述懸空段上具有一沿軸線開設的卡槽，兩個所述鎖緊塊間隔收容固定于所述卡槽中；

兩個所述檢測開關分別對應設置于兩所述鎖緊塊上。

10.根據權利要求9所述的定位鎖緊裝置，其特征在于：

所述鎖緊塊上設有用于鎖緊的螺紋孔；

所述鎖緊塊可沿所述卡槽移動，并通過相應緊固件穿過所述螺紋孔固定在所述卡槽中。