[實用新型]一種機器人高精度鏡片拋光頭

有效

• 申請號: 202020388239.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211867447U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張軍;陳威;蔡海洋;程云揚
• 申請（專利權）人: 艾思博（武漢）科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/04;B24B51/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

本實用新型涉及一種機器人高精度鏡片拋光頭，包括公轉電機，行星減速機，底板，公轉電機安裝座，自轉機構，公轉電機調節機構，公轉導軌，拋光頭，所述自轉機構與公轉導軌連接，公轉導軌安裝在底板上，自轉機構上部與公轉電機調節機構連接，拋光頭與自轉機構連接，公轉電機安裝在公轉電機安裝座上，公轉電機與行星減速機連接，行星減速機與公轉電機調節機構連接，使用公轉電機和行星減速機來驅動自轉機構在公轉導軌上來實現公轉，所述拋光頭是通過自轉機構帶動旋轉。本實用新型拋光均勻性好，精度高；能實現光學鏡片全覆蓋的自動拋光；拋光時能做到柔性拋光，不會損壞鏡片。

技術領域

本實用新型涉及一種光學鏡片拋光裝置，具體涉及一種機器人高精度鏡片拋光頭。

背景技術

現有光學鏡片拋光裝置，有用手動拋光的，有采用機械拋光的。但拋光均勻性不夠理想；很難實現光學鏡片全覆蓋的自動拋光；拋光時不能做到柔性拋光，容易損壞鏡片。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人高精度鏡片拋光頭，拋光均勻性好，精度高；能實現光學鏡片全覆蓋的自動拋光；拋光時能做到柔性拋光，不會損壞鏡片。

為了達到上述目的，本實用新型有如下技術方案：

本實用新型的一種機器人高精度鏡片拋光頭，包括公轉電機，行星減速機，底板，公轉電機安裝座，自轉機構，公轉電機調節機構，公轉導軌，拋光頭，所述自轉機構與公轉導軌連接，公轉導軌安裝在底板上，自轉機構上部與公轉電機調節機構連接，拋光頭與自轉機構連接，公轉電機安裝在公轉電機安裝座上，公轉電機與行星減速機連接，行星減速機與公轉電機調節機構連接，使用公轉電機和行星減速機來驅動自轉機構在公轉導軌上來實現公轉，所述拋光頭是通過自轉機構帶動旋轉。

其中，所述自轉機構包括自轉機構外殼，自轉伺服電機，自轉電機安裝板，低摩擦氣缸，拋光頭連接支架，花鍵軸，壓力比例閥，所述自轉伺服電機位于自轉機構外殼內的上部，自轉伺服電機輸出軸連接花鍵，花鍵連接花鍵軸，花鍵軸連接拋光頭，拋光頭通過拋光頭連接支架與兩個低摩擦氣缸連接，低摩擦氣缸通過氣管連接壓力比例閥，壓力比例閥通過氣管連接儲氣罐，所述自轉伺服電機帶動花鍵軸旋轉，花鍵軸與拋光頭通過花鍵來傳動。

其中，所述公轉電機調節機構為一個燕尾槽結構，自轉機構上部軸的頂端連接燕尾槽結構，自轉機構上部軸的底端通過軸承連接自轉機構頂部，自轉機構上部的頂端通過在燕尾槽內滑動來調整拋光頭的偏心距離，偏心距調節范圍是0-30mm。

其中，所述公轉導軌包括六條直線導軌和四個滑塊，其中，第一導軌、第二導軌分別固定在自轉機構左側，第一導軌、第二導軌平行；第五導軌、第六導軌分別固定在底板上，第五導軌、第六導軌平行；第一滑塊的前端與第一導軌滑動連接，第一滑塊的后端與第五導軌滑動連接；第二滑塊的前端與第二導軌滑動連接，第二滑塊的后端與第六導軌滑動連接；第三導軌、第四導軌分別固定在自轉機構右側，第三導軌、第四導軌平行；第三滑塊的前端與第三導軌滑動連接，第三滑塊的后端與第五導軌滑動連接；第四滑塊的前端與第四導軌滑動連接，第四滑塊的后端與第六導軌滑動連接。

其中，所述滑塊為L形結構，在L形結構的兩個枝桿之間設有加強筋，使L形結構的滑塊形成一體結構，滑塊前端和后端均為門字型，用于掛在公轉導軌上，實現滑動連接。

本實用新型的一種機器人高精度鏡片拋光頭的控制方法，包括以下步驟：

1)啟動公轉電機旋轉，公轉電機帶動公轉電機調節機構轉動，自轉機構上部軸的頂端在公轉電機調節機構的燕尾槽內滑動，同時，自轉機構上部軸也隨之轉動；

2)自轉機構上部軸的底端通過軸承連接自轉機構頂部，自轉機構上部軸旋轉，使自轉機構上產生了旋轉方向上的扭力；

3)由于步驟2)的軸承連接，旋轉方向上的扭力不會使自轉機構快速旋轉；只是通過這個扭力使自轉機構在公轉導軌上做前后方向上和左右方向上的直線移動；