[實用新型]一種機器人高精度鏡片拋光頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020388239.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211867447U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;陳威;蔡海洋;程云揚
• 申請（專利權(quán)）人: 艾思博（武漢）科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/04;B24B51/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

本實用新型涉及一種機器人高精度鏡片拋光頭，包括公轉(zhuǎn)電機，行星減速機，底板，公轉(zhuǎn)電機安裝座，自轉(zhuǎn)機構(gòu)，公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)，公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，拋光頭，所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)與公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌連接，公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝在底板上，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部與公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，拋光頭與自轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，公轉(zhuǎn)電機安裝在公轉(zhuǎn)電機安裝座上，公轉(zhuǎn)電機與行星減速機連接，行星減速機與公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，使用公轉(zhuǎn)電機和行星減速機來驅(qū)動自轉(zhuǎn)機構(gòu)在公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上來實現(xiàn)公轉(zhuǎn)，所述拋光頭是通過自轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。本實用新型拋光均勻性好，精度高；能實現(xiàn)光學(xué)鏡片全覆蓋的自動拋光；拋光時能做到柔性拋光，不會損壞鏡片。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種光學(xué)鏡片拋光裝置，具體涉及一種機器人高精度鏡片拋光頭。

背景技術(shù)

現(xiàn)有光學(xué)鏡片拋光裝置，有用手動拋光的，有采用機械拋光的。但拋光均勻性不夠理想；很難實現(xiàn)光學(xué)鏡片全覆蓋的自動拋光；拋光時不能做到柔性拋光，容易損壞鏡片。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人高精度鏡片拋光頭，拋光均勻性好，精度高；能實現(xiàn)光學(xué)鏡片全覆蓋的自動拋光；拋光時能做到柔性拋光，不會損壞鏡片。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案：

本實用新型的一種機器人高精度鏡片拋光頭，包括公轉(zhuǎn)電機，行星減速機，底板，公轉(zhuǎn)電機安裝座，自轉(zhuǎn)機構(gòu)，公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)，公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，拋光頭，所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)與公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌連接，公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌安裝在底板上，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部與公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，拋光頭與自轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，公轉(zhuǎn)電機安裝在公轉(zhuǎn)電機安裝座上，公轉(zhuǎn)電機與行星減速機連接，行星減速機與公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，使用公轉(zhuǎn)電機和行星減速機來驅(qū)動自轉(zhuǎn)機構(gòu)在公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上來實現(xiàn)公轉(zhuǎn)，所述拋光頭是通過自轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。

其中，所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括自轉(zhuǎn)機構(gòu)外殼，自轉(zhuǎn)伺服電機，自轉(zhuǎn)電機安裝板，低摩擦氣缸，拋光頭連接支架，花鍵軸，壓力比例閥，所述自轉(zhuǎn)伺服電機位于自轉(zhuǎn)機構(gòu)外殼內(nèi)的上部，自轉(zhuǎn)伺服電機輸出軸連接花鍵，花鍵連接花鍵軸，花鍵軸連接拋光頭，拋光頭通過拋光頭連接支架與兩個低摩擦氣缸連接，低摩擦氣缸通過氣管連接壓力比例閥，壓力比例閥通過氣管連接儲氣罐，所述自轉(zhuǎn)伺服電機帶動花鍵軸旋轉(zhuǎn)，花鍵軸與拋光頭通過花鍵來傳動。

其中，所述公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)為一個燕尾槽結(jié)構(gòu)，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部軸的頂端連接燕尾槽結(jié)構(gòu)，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部軸的底端通過軸承連接自轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部的頂端通過在燕尾槽內(nèi)滑動來調(diào)整拋光頭的偏心距離，偏心距調(diào)節(jié)范圍是0-30mm。

其中，所述公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌包括六條直線導(dǎo)軌和四個滑塊，其中，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌分別固定在自轉(zhuǎn)機構(gòu)左側(cè)，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌平行；第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌分別固定在底板上，第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌平行；第一滑塊的前端與第一導(dǎo)軌滑動連接，第一滑塊的后端與第五導(dǎo)軌滑動連接；第二滑塊的前端與第二導(dǎo)軌滑動連接，第二滑塊的后端與第六導(dǎo)軌滑動連接；第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌分別固定在自轉(zhuǎn)機構(gòu)右側(cè)，第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌平行；第三滑塊的前端與第三導(dǎo)軌滑動連接，第三滑塊的后端與第五導(dǎo)軌滑動連接；第四滑塊的前端與第四導(dǎo)軌滑動連接，第四滑塊的后端與第六導(dǎo)軌滑動連接。

其中，所述滑塊為L形結(jié)構(gòu)，在L形結(jié)構(gòu)的兩個枝桿之間設(shè)有加強筋，使L形結(jié)構(gòu)的滑塊形成一體結(jié)構(gòu)，滑塊前端和后端均為門字型，用于掛在公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，實現(xiàn)滑動連接。

本實用新型的一種機器人高精度鏡片拋光頭的控制方法，包括以下步驟：

1)啟動公轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)電機帶動公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部軸的頂端在公轉(zhuǎn)電機調(diào)節(jié)機構(gòu)的燕尾槽內(nèi)滑動，同時，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部軸也隨之轉(zhuǎn)動；

2)自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部軸的底端通過軸承連接自轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部，自轉(zhuǎn)機構(gòu)上部軸旋轉(zhuǎn)，使自轉(zhuǎn)機構(gòu)上產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)方向上的扭力；

3)由于步驟2)的軸承連接，旋轉(zhuǎn)方向上的扭力不會使自轉(zhuǎn)機構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)；只是通過這個扭力使自轉(zhuǎn)機構(gòu)在公轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上做前后方向上和左右方向上的直線移動；