[實用新型]一種機器人高精度鏡片拋光頭

有效

• 申請號: 202020388239.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211867447U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張軍;陳威;蔡海洋;程云揚
• 申請（專利權）人: 艾思博（武漢）科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/04;B24B51/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

1.一種機器人高精度鏡片拋光頭，其特征在于：包括公轉電機，行星減速機，底板，公轉電機安裝座，自轉機構，公轉電機調節機構，公轉導軌，拋光頭，所述自轉機構與公轉導軌連接，公轉導軌安裝在底板上，自轉機構上部與公轉電機調節機構連接，拋光頭與自轉機構連接，公轉電機安裝在公轉電機安裝座上，公轉電機與行星減速機連接，行星減速機與公轉電機調節機構連接，使用公轉電機和行星減速機來驅動自轉機構在公轉導軌上來實現公轉，所述拋光頭是通過自轉機構帶動旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種機器人高精度鏡片拋光頭，其特征在于：所述自轉機構包括自轉機構外殼，自轉伺服電機，自轉電機安裝板，低摩擦氣缸，拋光頭連接支架，花鍵軸，壓力比例閥，所述自轉伺服電機位于自轉機構外殼內的上部，自轉伺服電機輸出軸連接花鍵，花鍵連接花鍵軸，花鍵軸連接拋光頭，拋光頭通過拋光頭連接支架與兩個低摩擦氣缸連接，低摩擦氣缸通過氣管連接壓力比例閥，壓力比例閥通過氣管連接儲氣罐，所述自轉伺服電機帶動花鍵軸旋轉，花鍵軸與拋光頭通過花鍵來傳動。

3.根據權利要求1所述的一種機器人高精度鏡片拋光頭，其特征在于：所述公轉電機調節機構為一個燕尾槽結構，自轉機構上部軸的頂端連接燕尾槽結構，自轉機構上部軸的底端通過軸承連接自轉機構頂部，自轉機構上部的頂端通過在燕尾槽內滑動來調整拋光頭的偏心距離，偏心距調節范圍是0-30mm。

4.根據權利要求1所述的一種機器人高精度鏡片拋光頭，其特征在于：所述公轉導軌包括六條直線導軌和四個滑塊，其中，第一導軌、第二導軌分別固定在自轉機構左側，第一導軌、第二導軌平行；第五導軌、第六導軌分別固定在底板上，第五導軌、第六導軌平行；第一滑塊的前端與第一導軌滑動連接，第一滑塊的后端與第五導軌滑動連接；第二滑塊的前端與第二導軌滑動連接，第二滑塊的后端與第六導軌滑動連接；第三導軌、第四導軌分別固定在自轉機構右側，第三導軌、第四導軌平行；第三滑塊的前端與第三導軌滑動連接，第三滑塊的后端與第五導軌滑動連接；第四滑塊的前端與第四導軌滑動連接，第四滑塊的后端與第六導軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種機器人高精度鏡片拋光頭，其特征在于：所述滑塊為L形結構，在L形結構的兩個枝桿之間設有加強筋，使L形結構的滑塊形成一體結構，滑塊前端和后端均為門字型，用于掛在公轉導軌上，實現滑動連接。