[實用新型]一種用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置

有效

• 申請號: 202020385358.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211742163U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳輝浩
• 申請（專利權）人: 上海藍強機械制造有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06K9/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 王曉蕾

1.一種用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置，其特征在于：包括機器人裝置(5)，深度相機設備和深度標定模塊，所述深度標定模塊可以通過固定螺母(7)固定在機器人裝置(5)的表面，所述深度相機設備由深度相機(2)，激光發生器(1)和高度調節器(4)組成，其中，激光發生器(1)位于深度相機(2)的上端，深度相機(2)放置于基準平臺(3)上，基準平臺(3)連接有高度調節器(4)。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置，其特征在于：所述深度標定模塊包括不同高度的全反光隔板(8)和深度尺(6)，其中，全反光隔板(8)豎立于深度尺(6)上，深度尺(6)上刻有標準尺度條紋。