[實用新型]一種自動搜集水面垃圾的無人環保船

有效

• 申請號: 202020384116.0
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212423399U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 項基;孫志鋒
• 申請（專利權）人: 浙江傲宋智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B63H5/08;B63B49/00;B63B45/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本實用新型公開一種自動搜集水面垃圾的無人環保船，涉及無人船自動控制技術領域，可以包括船體，所述船體上設置有固定框架，所述固定框架上設置有垃圾收集裝置和控制裝置，所述垃圾搜集裝置與所述控制裝置連接，所述垃圾搜集裝置、所述控制裝置均連接有電源。本實用新型通過控制裝置和電機控制系統，實現完全自動控制環保船的航行路線和工作狀態；通過垃圾搜集裝置，實現高效率、高安全性的河道清理；通過左右多級攔網，擴大了清潔面積；通過中央攔網解決船只倒行時垃圾易漏出的問題；通過冗余的多推進器協同，實現船只不動下的垃圾收集作業，解決了現有技術中船只只能在行進中進行垃圾收集，容易錯漏的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及無人船自動控制技術領域，特別是涉及一種自動搜集水面垃圾的無人環保船。

背景技術

近些年來，隨著人們對自然環境要求的提高，以及環保意識的增強，河道湖泊中漂浮垃圾的清理變得日漸緊迫。隨著無人船技術的發展，出現了無線遙控無人船進行垃圾回收的方式，避免了傳統人工打撈方式有一定危險性的問題，但在人員利用上不夠高效，因此，通過無人船自主搜集水面上的垃圾，具有十分重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動搜集水面垃圾的無人環保船，以解決上述現有技術存在的問題，自動高效清理水面垃圾，能夠很好地解決傳統人工方式效率低下且危險的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種自動搜集水面垃圾的無人環保船，包括船體，所述船體上設置有固定框架，所述固定框架上設置有垃圾收集裝置和控制裝置，所述垃圾搜集裝置與所述控制裝置連接，所述垃圾搜集裝置、所述控制裝置均連接有電源。

優選的，所述船體包括并排設置的第一船體和第二船體，所述第一船體和所述第二船體通過所述固定框架進行連接，所述垃圾搜集裝置位于所述第一船體和所述第二船體之間；所述第一船體和所述第二船體的外側分別安裝有第一推進器和第二推進器。

優選的，所述固定框架包括底部的行走滑輪以及分別位于所述第一船體和所述第二船體頭尾兩端的防撞滾筒；所述防撞滾筒的間距大于所述船體的寬度。

優選的，所述第一推進器和第二推進器均為螺旋槳推進器，兩個所述螺旋槳推進器的螺旋槳一個為正槳，另一個為反槳。

優選的，所述電源安裝于防水倉內，所述防水倉安裝于所述第一船體和第二船體尾部之間的所述固定框架上。

優選的，所述垃圾搜集裝置包括導水板、垃圾過濾筐、第三推進器和攔網；所述導水板、第三推進器分別通過螺栓固定在所述固定框架上；所述導水板位于所述船體的底部，所述導水板的兩側分別與所述第一船體和所述第二船體緊密連接，所述導水板尾部向上彎折，所述導水板尾部上沿與所述防水倉緊密連接，彎折處有一開口；所述垃圾過濾筐位于所述導水板的中部上方；所述垃圾過濾筐的底板、背板、左右側板均為鏤空板；所述垃圾過濾筐為活動部件，與所述船體之間有限位裝置，可整體從上方取出；所述第三推進器位于所述導水板的尾部上方，且位于所述垃圾過濾筐的后方；所述第三推進器的進水口與所述導水板的尾部開口緊密連接。

優選的，所述攔網包括左攔網、右攔網和中央攔網，所述左攔網、右攔網和中央攔網分別通過舵機與所述固定框架連接，由舵機控制旋轉；所述左攔網、右攔網分別位于所述第一船體和所述第二船體前端的所述固定框架上；所述左攔網、右攔網為一級或多級結構，當所述左攔網、右攔網為多級結構時，多級所述左攔網、多級所述右攔網之間通過齒輪齒條連接，電機驅動齒輪轉動，使得下一級所述左攔網或右攔網沿齒條移動；所述左攔網、右攔網的長度為所述船體的長度的50％-400％；所述左攔網、右攔網的遠離所述船體的一端分別裝有防撞滾筒；

所述左攔網、右攔網在非工作狀態，向外收攏于所述船體兩的側，在工作狀態，向前張開成一定角度；所述中央攔網位于所述垃圾過濾筐的前部，所述中央攔網的上沿通過舵機連接于所述固定框架上，在工作狀態，所述中央攔網旋轉至水平或水平以上狀態，在非工作狀態或者船倒行時，所述中央攔網旋轉至垂直狀態。