[實用新型]一種自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020384116.0
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212423399U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 項基;孫志鋒
• 申請（專利權）人: 浙江傲宋智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B63H5/08;B63B49/00;B63B45/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，包括船體，其特征在于：所述船體上設置有固定框架，所述固定框架上設置有垃圾收集裝置和控制裝置，所述垃圾搜集裝置與所述控制裝置連接，所述垃圾搜集裝置、所述控制裝置均連接有電源。

2.根據權利要求1所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述船體包括并排設置的第一船體和第二船體，所述第一船體和所述第二船體通過所述固定框架進行連接，所述垃圾搜集裝置位于所述第一船體和所述第二船體之間；所述第一船體和所述第二船體的外側分別安裝有第一推進器和第二推進器。

3.根據權利要求2所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述固定框架包括底部的四個滑輪以及分別位于所述第一船體和所述第二船體頭尾兩端的防撞滾筒；所述防撞滾筒的間距大于所述船體的寬度。

4.根據權利要求2所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述第一推進器和第二推進器均為螺旋槳推進器，兩個所述螺旋槳推進器的螺旋槳一個為正槳，另一個為反槳。

5.根據權利要求2所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述電源安裝于防水倉內，所述防水倉安裝于所述第一船體和第二船體尾部之間的所述固定框架上。

6.根據權利要求5所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述垃圾搜集裝置包括導水板、垃圾過濾筐、第三推進器和攔網；所述導水板、第三推進器分別通過螺栓固定在所述固定框架上；所述導水板位于所述船體的底部，所述導水板的兩側分別與所述第一船體和所述第二船體緊密連接，所述導水板尾部向上彎折，所述導水板尾部上沿與所述防水倉緊密連接，彎折處有一開口；所述垃圾過濾筐位于所述導水板的中部上方；所述垃圾過濾筐的底板、背板、左右側板均為鏤空板；所述垃圾過濾筐為活動部件，與所述船體之間有限位裝置，可整體從上方取出；所述第三推進器位于所述導水板的尾部上方，且位于所述垃圾過濾筐的后方；所述第三推進器的進水口與所述導水板的尾部開口緊密連接。

7.根據權利要求6所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述攔網包括左攔網、右攔網和中央攔網，所述左攔網、右攔網和中央攔網分別通過舵機與所述固定框架連接，由舵機控制旋轉；所述左攔網、右攔網分別位于所述第一船體和所述第二船體前端的所述固定框架上；所述左攔網、右攔網為一級或多級結構，當所述左攔網、右攔網為多級結構時，多級所述左攔網、多級所述右攔網之間通過齒輪齒條連接，電機驅動齒輪轉動，使得下一級所述左攔網或右攔網沿齒條移動；所述左攔網、右攔網的長度為所述船體的長度的50％-400％；所述左攔網、右攔網的遠離所述船體的一端分別裝有防撞滾筒；

所述左攔網、右攔網在非工作狀態(tài)，向外收攏于所述船體兩的側，在工作狀態(tài)，向前張開成一定角度；所述中央攔網位于所述垃圾過濾筐的前部，所述中央攔網的上沿通過舵機連接于所述固定框架上，在工作狀態(tài)，所述中央攔網旋轉至水平或水平以上狀態(tài)，在非工作狀態(tài)或者船倒行時，所述中央攔網旋轉至垂直狀態(tài)。

8.根據權利要求1所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：所述控制裝置包括控制器、雷達和雙目攝像頭；所述雷達、所述雙目攝像頭均與所述控制器連接；所述控制器還連接有用于傳遞和接收外部信號的通訊設備以及用于定位船體的導航設備；所述通訊設備通過無線串口通信傳遞信號，4G路由提供網絡通信來接收外部信號；所述導航設備通過GPS進行定位，并通過毫米波雷達和激光雷達進行導航避障。

9.根據權利要求8所述的自動搜集水面垃圾的無人環(huán)保船，其特征在于：還包括自動照明裝置，所述自動照明裝置包括光線識別傳感器和照明燈，通過所述光線識別傳感器自動識別周圍環(huán)境光線的明暗，所述照明燈根據光線明暗自動開啟照明。