[實用新型]用于立體貨架式的作物栽培艙的子車

有效

• 申請號: 202020382003.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211870433U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 吳劼
• 申請（專利權）人: 南京根土農業科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于立體貨架式的作物栽培艙的子車，其特征在于包括車體、設于車體底部的行走組件，設于車體內用于將其上方的頂升板頂升或下降的頂升機構；所述頂升板兩側的前部及后部分別設有導套，車體內設有與其相匹配的導柱，導套可豎直往復移動地套設在該導柱上，所述導柱的底部沿其圓周方向設有凸出部，該凸出部與導套之間設有彈性件。采用驅動裝置驅動兩個擺動單元同步擺動進而帶動頂升板進行豎直方向運動，實現頂升貨架的功能，降低頂升機構體積，增加空間利用率，結構簡單、緊湊，同時降低成本。頂升板頂升時，導套、導柱以及導柱上的彈性件相互配合進行導向，使得頂升時摩擦力小，結構簡單，成本低。

技術領域

本實用新型涉及輸送領域，具體涉及一種用于立體貨架式的作物栽培艙的子車。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。在AGV上裝載頂升機構，使AGV可以頂升貨架從而實現搬運貨物的功能。

隨著物流搬運領域智能化水平和自動化要求的提高，人們對智能AGV的性能要求也與日俱增。為有效利用場地空間，目前較多的車間均熱衷于潛伏式AGV車；當需要搬運物料時，AGV車潛伏到物料架底部，通過一定的機構實現舉升功能，使物料架脫離地面從而實現對車間物料的搬運。但是，目前市場上AGV主流的舉升方式主要是通過四個推桿電機組合實現對物料架的舉升，但該種舉升結構占用車體空間較大，容易增大AGV車體自身的尺寸和重量，使得AGV車體整體結構較大，不夠緊湊。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，在于提供一種結構簡單、緊湊、重量輕的用于立體貨架式的作物栽培艙的子車。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種用于立體貨架式的作物栽培艙的子車，包括車體、設于車體底部的行走組件，設于車體內用于將其上方的頂升板頂升或下降的頂升機構；所述頂升機構包括驅動裝置、兩個擺動單元，驅動裝置驅動兩個擺動單元同步擺動從而帶動頂升板頂升或下降；所述頂升板兩側的前部及后部分別設有導套，車體內設有與其相匹配的導柱，導套可豎直往復移動地套設在該導柱上，所述導柱的底部沿其圓周方向設有凸出部，該凸出部與導套之間設有彈性件。

優選的，所述導套與導柱之間設有滾珠襯套。

優選的，所述導柱設在導柱支座上，所述導柱支座包括用于支撐導柱的支撐臺，支撐臺底部朝兩側延伸形成延伸部。

優選的，所述兩個擺動單元相互平行、并且對稱設置在轉軸的兩側，轉軸與驅動裝置傳動連接；

所述擺動單元包括底座、對稱設置在底座兩側的左擺動組件和右擺動組件，左擺動組件包括左齒輪、左連桿、左支座和左擺動臂，左擺動臂轉動連接在左支座上，左連桿的一端與左擺動臂連接，其另一端與左齒輪連接，右擺動組件包括右齒輪、右連桿、右支座和右擺動臂，左齒輪、右齒輪均設在底座上并且相嚙合，右擺動臂轉動連接在右支座上，右連桿的一端與右擺動臂連接，其另一端與右齒輪連接，兩個擺動單元中的右齒輪連接在轉軸的兩端；

當頂升板頂升至最高點時，左連桿與左齒輪連接處位于左齒輪水平方向的右端，右連桿與右齒輪連接處位于右齒輪水平方向的左端。

優選的，所述左擺動臂、右擺動臂呈L形，L形擺動臂水平段朝向底座并且水平段的端部與左連桿或右連桿連接，L形擺動臂豎直段與水平段連接拐角位置轉動連接在左支座或右支座上。

優選的，L形擺動臂水平段和豎直段連接拐角位置均設有弧形加強筋。

優選的，L形擺動臂豎直段端部均設有導輪組件，所述導輪組件包括轉軸、兩個軸承，所述轉軸連接在L形擺動臂豎直段端部，兩個軸承穿設在轉軸上并且位于L形擺動臂的兩側。