[實用新型]用于立體貨架式的作物栽培艙的子車

有效

• 申請號: 202020382003.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211870433U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 吳劼
• 申請（專利權）人: 南京根土農業科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于立體貨架式的作物栽培艙的子車，其特征在于包括車體、設于車體底部的行走組件，設于車體內用于將其上方的頂升板頂升或下降的頂升機構；所述頂升機構包括驅動裝置、兩個擺動單元，驅動裝置驅動兩個擺動單元同步擺動從而帶動頂升板頂升或下降；所述頂升板兩側的前部及后部分別設有導套，車體內設有與其相匹配的導柱，導套可豎直往復移動地套設在該導柱上，所述導柱的底部沿其圓周方向設有凸出部，該凸出部與導套之間設有彈性件。

2.根據權利要求1所述的子車，其特征在于，所述導套與導柱之間設有滾珠襯套。

3.根據權利要求1或2所述的子車，其特征在于，所述導柱設在導柱支座上，所述導柱支座包括用于支撐導柱的支撐臺，支撐臺底部朝兩側延伸形成延伸部。

4.根據權利要求1所述的子車，其特征在于，所述兩個擺動單元相互平行、并且對稱設置在轉軸的兩側，轉軸與驅動裝置傳動連接；

所述擺動單元包括底座、對稱設置在底座兩側的左擺動組件和右擺動組件，左擺動組件包括左齒輪、左連桿、左支座和左擺動臂，左擺動臂轉動連接在左支座上，左連桿的一端與左擺動臂連接，其另一端與左齒輪連接，右擺動組件包括右齒輪、右連桿、右支座和右擺動臂，左齒輪、右齒輪均設在底座上并且相嚙合，右擺動臂轉動連接在右支座上，右連桿的一端與右擺動臂連接，其另一端與右齒輪連接，兩個擺動單元中的右齒輪連接在轉軸的兩端；

當頂升板頂升至最高點時，左連桿與左齒輪連接處位于左齒輪水平方向的右端，右連桿與右齒輪連接處位于右齒輪水平方向的左端。

5.根據權利要求4所述的子車，其特征在于，所述左擺動臂、右擺動臂呈L形，L形擺動臂水平段朝向底座并且水平段的端部與左連桿或右連桿連接，L形擺動臂豎直段與水平段連接拐角位置轉動連接在左支座或右支座上。

6.根據權利要求5所述的子車，其特征在于，L形擺動臂水平段和豎直段連接拐角位置均設有弧形加強筋。

7.根據權利要求4或5所述的子車，其特征在于，L形擺動臂豎直段端部均設有導輪組件，所述導輪組件包括轉軸、兩個軸承，所述轉軸連接在L形擺動臂豎直段端部，兩個軸承穿設在轉軸上并且位于L形擺動臂的兩側。

8.根據權利要求1所述的子車，其特征在于，所述行走組件包括主動輪、從動輪、用于驅動主動輪轉動的驅動機構；所述主動輪包含兩組，第一組主動輪套設在轉軸的兩端，轉軸與驅動機構的輸出軸連接，第二組主動輪與轉軸傳動連接；從動輪包含兩組，兩組從動輪對稱設置在車體的兩側。

9.根據權利要求1或8所述的子車，其特征在于，車體的四角處設有導輪和倍加福對射式光電開關。

10.根據權利要求1或8所述的子車，其特征在于，車體一側設有編碼器輪。