[實用新型]一種機械手定位裝置

有效

• 申請號: 202020381917.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211972648U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 范國鋒;徐龍姣
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

本實用新型提供一種機械手定位裝置，用于定位機械手和工作臺、以及機械手和縫制設備，機械手具有可運動的末端執行部、以及與末端執行部相固定的壓盤，壓盤用于固定并帶動模板移動，機械手定位裝置包括固定在壓盤上的激光發生器、以及開設在工作臺和縫制設備上的定位孔，激光發生器傾斜安裝于壓盤，定位孔允許激光發生器發射的光束通過。本申請中，在重新擺放機械手和縫制設備后，使機械手的末端執行部相對于該縫制設備移動至初始位置，之后調整縫制設備的安裝位置，使激光發生器發射出的光束恰好通過縫制設備上的定位孔，即可重新定位機械手和縫制設備，高效、快速、且操作方便，大大提高機械手與縫制設備之間的定位效率，降低定位難度。

技術領域

本實用新型涉及縫制設備領域，特別是涉及一種機械手定位裝置。

背景技術

在一些縫制設備中，需要機械手移動模板配合完成縫制，比如模板機、花樣機等。機械手在第一次調試結束后，縫制設備相對于機械手的位置已經確定在機械手的控制系統中。當需要重新擺放機械手和縫制設備時，若縫制設備相對于機械手的位置發生偏移，就需要重新調整機械手的控制系統中的所有對應參數，該調整過程非常復雜，且需要受過訓練的機械手操作人員才可調整，提升了調試難度、降低調試效率。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種機械手定位裝置，提高機械手與縫制設備之間的定位效率。

為實現上述目的，本實用新型提供一種機械手定位裝置，用于定位機械手和工作臺、以及機械手和縫制設備，所述機械手具有可運動的末端執行部、以及與末端執行部相固定的壓盤，所述壓盤用于帶動模板移動，所述機械手定位裝置包括固定在壓盤上的激光發生器、以及開設在工作臺和縫制設備上的定位孔，所述激光發生器傾斜安裝于壓盤，所述定位孔允許激光發生器發射的光束通過。

進一步地，所述激光發生器有兩個、分別為并排設置的第一激光發生器和第二激光發生器，所述第一激光發生器的傾斜方向和第二激光發生器的傾斜方向相反，所述定位孔也有兩個、分別為并排設置的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔允許第一激光發生器發射的光束通過，所述第二定位孔允許第二激光發生器發射的光束通過。

進一步地，所述第一激光發生器以越接近縫制設備越遠離第二激光發生器的方式傾斜設置，所述第二激光發生器以越接近縫制設備越遠離第一激光發生器的方式傾斜設置。

進一步地，所述縫制設備為至少一臺模板機，所述工作臺和模板機布置在機械手的外周側，每臺模板機上都開設有所述定位孔。

進一步地，所述定位孔為上下貫通的通孔。

進一步地，所述壓盤為一真空吸附盤。

如上所述，本實用新型涉及的機械手定位裝置，具有以下有益效果：

本申請中，在重新擺放機械手、工作臺和縫制設備后，使機械手的末端執行部相對于該工作臺和縫制設備移動至初始位置，之后調整工作臺和縫制設備的安裝位置，使激光發生器發射出的光束恰好通過工作臺或縫制設備上的定位孔，即可重新定位機械手和工作臺、以及機械手和縫制設備，高效、快速、且操作方便，并不需要重新調整機械手的控制系統中的對應參數，由此大大提高機械手與工作臺和縫制設備之間的定位效率，降低機械手與工作臺和縫制設備之間的定位難度。

附圖說明

圖1為本申請中機械手定位裝置的結構示意圖，該圖為俯視圖。

圖2為圖1中壓盤與工作臺在定位時的狀態圖，該圖為圖1的前視圖。

圖3為圖1中壓盤與工作臺在定位時的狀態圖，該圖為圖1的左視圖。

元件標號說明

1 機械手