[實用新型]一種機械手定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020381917.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211972648U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范國鋒;徐龍姣
• 申請（專利權(quán)）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

1.一種機械手定位裝置，用于定位機械手(1)和工作臺(21)、以及機械手(1)和縫制設(shè)備(2)，所述機械手(1)具有可運動的末端執(zhí)行部(11)、以及與末端執(zhí)行部(11)相固定的壓盤(12)，所述壓盤(12)用于帶動模板移動，其特征在于：所述機械手定位裝置包括固定在壓盤(12)上的激光發(fā)生器(3)、以及開設(shè)在工作臺(21)和縫制設(shè)備(2)上的定位孔(4)，所述激光發(fā)生器(3)傾斜安裝于壓盤(12)，所述定位孔(4)允許激光發(fā)生器(3)發(fā)射的光束通過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于：所述激光發(fā)生器(3)有兩個、分別為并排設(shè)置的第一激光發(fā)生器(31)和第二激光發(fā)生器(32)，所述第一激光發(fā)生器(31)的傾斜方向和第二激光發(fā)生器(32)的傾斜方向相反，所述定位孔(4)也有兩個、分別為并排設(shè)置的第一定位孔(41)和第二定位孔(42)，所述第一定位孔(41)允許第一激光發(fā)生器(31)發(fā)射的光束通過，所述第二定位孔(42)允許第二激光發(fā)生器(32)發(fā)射的光束通過。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手定位裝置，其特征在于：所述第一激光發(fā)生器(31)以越接近縫制設(shè)備(2)越遠離第二激光發(fā)生器(32)的方式傾斜設(shè)置，所述第二激光發(fā)生器(32)以越接近縫制設(shè)備(2)越遠離第一激光發(fā)生器(31)的方式傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于：所述縫制設(shè)備(2)為至少一臺模板機，所述工作臺(21)和模板機布置在機械手(1)的外周側(cè)，每臺模板機上都開設(shè)有所述定位孔(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于：所述定位孔(4)為上下貫通的通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手定位裝置，其特征在于：所述壓盤(12)為一真空吸附盤。