[實用新型]一種數控機床裝卸料機械臂

有效

• 申請號: 202020380312.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211992018U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 胡云秀
• 申請（專利權）人: 南京匯康玻璃制品有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本實用新型公開了一種數控機床裝卸料機械臂，屬于機床技術領域，包括多段式伸縮架、轉動座、固定架、縱向伸縮架和橫向伸縮架，所述多段式伸縮架包括縱向伸縮架和橫向伸縮架，所述固定架的上端固定有橫移滑軌，所述橫移滑軌的滑軌固定有橫移滑座，本實用新型通過將縱向伸縮架合橫向伸縮架設計成多段式伸縮架，雙頭電機轉動使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪嚙合齒條傳動，滑動塊順著第二伸縮滑架滑動，第二伸縮滑架上端的第一伸縮滑架進行移動，使縱向伸縮架和橫向伸縮架進行伸縮，減小伸縮結構體積，方便使用；本實用新型在橫移滑座的上端固定轉動座，轉動座旋轉使橫向伸縮架進行旋轉，方便進行不同方位的卸料工作，降低使用局限性。

技術領域

本實用新型屬于機床技術領域，具體涉及一種數控機床裝卸料機械臂。

背景技術

數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。

數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

現有技術的存在以下問題：現有的數控機床裝卸料機械臂在使用時存在結構體積大，影響加工操作，造成使用不便，同時機械臂只能橫向位移，無法旋轉，造成使用受限。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種數控機床裝卸料機械臂，具有結構簡單，體積小，旋轉使用便攜的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數控機床裝卸料機械臂，包括多段式伸縮架、轉動座、固定架、縱向伸縮架和橫向伸縮架，所述多段式伸縮架包括縱向伸縮架和橫向伸縮架，所述固定架的上端固定有橫移滑軌，所述橫移滑軌的滑軌固定有橫移滑座，所述橫移滑座的上端固定有轉動座，所述轉動座的上端中間安裝有橫向伸縮架，所述橫向伸縮架的側邊固定有縱向伸縮架，所述縱向伸縮架的下端固定有固定接頭。

優選的，所述多段式伸縮架包括第一伸縮滑架、滑動塊、第二伸縮滑架、驅動齒輪、雙頭電機和齒條，其中，所述第一伸縮滑架的下端設置于第二伸縮滑架，所述第一伸縮滑架和第二伸縮滑架的下端一側固定有滑動塊，所述滑動塊的下端設置有雙頭電機，所述雙頭電機的兩端固定有驅動齒輪，所述第二伸縮滑架的內部滑槽設置有齒條。

優選的，所述固定架與數控機床的尺寸一致，所述固定架通過緊固螺栓與機床固定。

優選的，所述轉動座與橫移滑座通過緊固螺栓固定，所述轉動座通過電機驅動進行三百六十度轉動。

優選的，所述滑動塊的側邊中間設置有限位滑塊，所述第二伸縮滑架的側邊設置有限位滑槽，所述滑動塊與第一伸縮滑架和第二伸縮滑架的下端焊接一體式結構。

優選的，所述驅動齒輪與齒條嚙合傳動，所述齒條與第二伸縮滑架的滑槽電焊焊接一體結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過將縱向伸縮架合橫向伸縮架設計成多段式伸縮架，雙頭電機轉動使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪嚙合齒條傳動，使得滑動塊順著第二伸縮滑架滑動，第二伸縮滑架上端的第一伸縮滑架進行移動，進而使縱向伸縮架和橫向伸縮架進行伸縮，減小伸縮結構體積，方便使用；

2、本實用新型在橫移滑座的上端固定轉動座，橫向伸縮架安裝在轉動座的上端，轉動座旋轉使橫向伸縮架進行旋轉，方便進行不同方位的卸料工作，降低使用局限性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；