[實用新型]一種數(shù)控機床裝卸料機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020380312.0 | 申請日： | 2020-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN211992018U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡云秀 | 申請（專利權）人： | 南京匯康玻璃制品有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京成實知識產(chǎn)權代理有限公司 11724 | 代理人： | 陳永虔 |
| 地址： | 211212 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數(shù)控機床 裝卸 機械 | ||
1.一種數(shù)控機床裝卸料機械臂，包括多段式伸縮架(1)、轉動座(2)、固定架(4)、縱向伸縮架(6)和橫向伸縮架(7)，其特征在于：所述多段式伸縮架(1)包括縱向伸縮架(6)和橫向伸縮架(7)，所述固定架(4)的上端固定有橫移滑軌(3)，所述橫移滑軌(3)的滑軌固定有橫移滑座(5)，所述橫移滑座(5)的上端固定有轉動座(2)，所述轉動座(2)的上端中間安裝有橫向伸縮架(7)，所述橫向伸縮架(7)的側邊固定有縱向伸縮架(6)，所述縱向伸縮架(6)的下端固定有固定接頭(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控機床裝卸料機械臂，其特征在于：所述多段式伸縮架(1)包括第一伸縮滑架(11)、滑動塊(12)、第二伸縮滑架(13)、驅動齒輪(14)、雙頭電機(15)和齒條(16)，其中，所述第一伸縮滑架(11)的下端設置于第二伸縮滑架(13)，所述第一伸縮滑架(11)和第二伸縮滑架(13)的下端一側固定有滑動塊(12)，所述滑動塊(12)的下端設置有雙頭電機(15)，所述雙頭電機(15)的兩端固定有驅動齒輪(14)，所述第二伸縮滑架(13)的內部滑槽設置有齒條(16)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控機床裝卸料機械臂，其特征在于：所述固定架(4)與數(shù)控機床的尺寸一致，所述固定架(4)通過緊固螺栓與機床固定。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控機床裝卸料機械臂，其特征在于：所述轉動座(2)與橫移滑座(5)通過緊固螺栓固定，所述轉動座(2)通過電機驅動進行三百六十度轉動。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種數(shù)控機床裝卸料機械臂，其特征在于：所述滑動塊(12)的側邊中間設置有限位滑塊，所述第二伸縮滑架(13)的側邊設置有限位滑槽，所述滑動塊(12)與第一伸縮滑架(11)和第二伸縮滑架(13)的下端焊接一體式結構。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種數(shù)控機床裝卸料機械臂，其特征在于：所述驅動齒輪(14)與齒條(16)嚙合傳動，所述齒條(16)與第二伸縮滑架(13)的滑槽電焊焊接一體結構。
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