[實用新型]一種自動化晶體夾具

有效

• 申請號: 202020377674.4
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212356236U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 左洪波;楊鑫宏;李鐵;吳巖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱奧瑞德光電技術有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種自動化晶體夾具。該結構整體包括電機轉軸、支撐架、內部鏈條、機械臂及傳感器。其特征在于該結構的支撐架為十字花架，在下方開有滑道，電機轉軸位于支撐架中心，其底部插入支撐架內；機械臂位于支撐架滑道內，機械臂伸入支撐架部分開有螺紋；電機轉軸與機械臂用鏈條連接；壓力傳感器安裝于機械臂底部；圓環夾桿置于壓力傳感器內側；連接環置于電機轉軸頂部。本實用新型具有結構操作簡單、實用性強，有效地減少晶體夾裂情況，提高晶體成品率等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種用于取晶體的夾具，具體涉及一種自動化晶體夾具。

背景技術

藍寶石是一種氧化鋁的單晶，又稱為剛玉。藍寶石晶體作為一種具有優異光學性能、機械性能和化學穩定性的功能材料，具有強度高、硬度大、耐高溫、抗腐蝕等優點。目前已廣泛應用于耐高溫高壓器件、光學系統、LED襯底、特種窗口、耐磨損器件、紅外制導、導彈整流罩等民用、軍事、科研高科技領域，市場前景廣闊。不斷提高加工效率及加工質量是目前藍寶石加工行業所追求的。

隨著藍寶石材料應用范圍越來越廣，各藍寶石生產廠商紛紛開展大尺寸藍寶石單晶的研究工作。但隨著晶體尺寸的不斷增加，晶體直徑越大，與坩堝壁之間的距離越小，取晶體時變得更加困難。傳統人為取晶體的方法很容易在夾取過程中因用力不當使晶體夾裂，在提取過程中，晶體與坩堝之間易發生磕碰，產生暗裂紋。因此需要提出一種簡單、無損傷的晶體夾具。

發明內容

本實用新型提出一種可以安全地取出晶體，提高晶體的成品率，降低人為失誤，結構簡單，操作性強，解決晶體夾裂與磕傷問題的自動化晶體夾具。

本實用新型的目的是這樣實現的：它包括電機轉軸、支撐架、內部鏈條、機械臂、壓力傳感器、圓環夾桿及連接環，支撐架為十字花架，下方開有卡槽滑道，滑道位于支撐架下端內部，由十字花架端部至中心位置；電機轉軸位于支撐架中心，外表面設有螺紋，底部插入支撐架內，機械臂位于支撐架滑道內，機械臂伸入支撐架部分開有螺紋；在支撐架內部的電機轉軸與機械臂由內部鏈條連接，內部鏈條沿著電機轉軸的螺紋帶動連接桿在滑道內移動；壓力傳感器安裝于機械臂底部；圓環夾桿置于壓力傳感器內側；連接環置于電機轉軸頂部。

本實用新型還有這樣一些特征：

1、所述的晶體夾具適用于多種規格的晶體；

2、所述的晶體夾具使用的圓環夾桿彎度與角度可隨晶體規格制定。

3、所述的壓力傳感器、圓環夾桿和電機轉軸均電氣連接電腦控制裝置，壓力傳感器夾力在1950~2050N時電腦控制裝置控制圓環夾桿夾緊晶體并電機轉軸停止轉動。

本實用新型可有效避免晶體取出時產生的夾裂。本實用新型的有益效果有：

1、本實用新型利用壓力傳感器可準確監測夾具與晶體的距離，減少傳統提取晶體方式的人為晶體夾裂，提高晶體成品率及后續加工出材。

2、本實用新型四方圓環夾桿的設計，防止因晶體受力不均勻，使晶體夾裂，可有效保證晶體出爐質量。

3、本實用新型電機轉軸頂部的連接環可與自動升降車結合使用，在晶體出爐時，節省人力，避免提取晶體時的人為磕傷。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明：