[實用新型]一種自動化晶體夾具

有效

• 申請號: 202020377674.4
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212356236U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 左洪波;楊鑫宏;李鐵;吳巖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱奧瑞德光電技術有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化晶體夾具，其特征在于它包括電機轉軸、支撐架、內部鏈條、機械臂、壓力傳感器、圓環夾桿及連接環，支撐架為十字花架，下方開有卡槽滑道，滑道位于支撐架下端內部，由十字花架端部至中心位置；電機轉軸位于支撐架中心，外表面設有螺紋，底部插入支撐架內，機械臂位于支撐架滑道內，機械臂伸入支撐架部分開有螺紋；在支撐架內部的電機轉軸與機械臂由內部鏈條連接，內部鏈條沿著電機轉軸的螺紋帶動連接桿在滑道內移動；壓力傳感器安裝于機械臂底部；圓環夾桿置于壓力傳感器內側；連接環置于電機轉軸頂部。

2.根據權利要求1所述的一種自動化晶體夾具，其特征在于所述的壓力傳感器、圓環夾桿和電機轉軸均電氣連接電腦控制裝置，壓力傳感器夾力在1950~2050N時電腦控制裝置控制圓環夾桿夾緊晶體并電機轉軸停止轉動。