[實用新型]冰淇淋售賣機的控制電路

有效

• 申請號: 202020377586.4
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211604230U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 盧福明;朱逸軒
• 申請（專利權）人: 深圳市新創造科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G05B19/05
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

本實用新型涉及冰淇淋售賣機的控制電路。所述控制電路包括主電路和控制電路；所述主電路為冷柜壓縮機、開關電源、控制電路提供電源，所述控制電路為PLC控制器，所述PLC控制器接收溫度傳感器、紅外傳感器和顏色傳感器的檢測反饋信號，對冰淇淋售賣機執行元件進行動作控制；所述PLC控制器通過無線通信的方式與后臺系統建立通訊，使后臺系統可以實時的監控設備的運行狀態。

技術領域

本實用新型屬于冰淇淋售賣機技術領域，特別涉及一種冰淇淋售賣機的控制電路。

背景技術

隨著新型零售行業的興起，智能無人售賣機應用越發廣泛，這種方便、快捷、新穎的購物方式吸引著越來越多的消費者。而在眾多無人售賣機中，冰淇淋自動售賣機更是吸引了年輕人群的追捧，冰淇淋售賣機有著廣闊的市場。

目前市面上的冰淇淋售賣機主要分為兩種：

1、軟冰淇淋售賣機，傳統的盒裝、罐裝冰淇淋，傳統的彈簧式、履帶式出貨。

2、冰淇淋現場制作設備，客戶下單之后，設備現場制作冰淇淋。

上述現有技術存在的不足之處是:傳統冰淇淋售賣機控制電路較為簡單，主控制板功能單一，若需要添加某一功能，一般需要重新設計主控板，擴展功能極不方便。①傳統冰淇淋售賣機容量少，增加了人工運營維護成本。②現成制作的冰淇淋機出貨時間較長，增加了顧客等待的時間，自動販賣設備的快捷性得不到體現，且該類制作方式的冰淇淋保質期較短。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種對冰淇淋販賣機靈活輕便的控制方式，以兼容不同客戶的不同功能需求，減少設備的二次開發與升級時間周期的冰淇淋售賣機的控制電路。

本實用新型的技術解決方案是所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特殊之處在于，所述控制電路包括主電路和控制電路；所述主電路為冷柜壓縮機、開關電源、控制電路提供電源，所述控制電路為PLC控制器，所述PLC控制器接收溫度傳感器、紅外傳感器和顏色傳感器的檢測反饋信號，對冰淇淋售賣機執行元件進行動作控制；所述PLC控制器通過無線通信的方式與后臺系統建立通訊，使后臺系統可以實時的監控設備的運行狀態。

作為優選：所述執行元件包括步進電機、直流減速電機、落杯器和機械夾爪。

作為優選：所述冰淇淋售賣機設有接市電的電源接口，并設有起到過流保護作用空氣開關，電源接通后即可為冰淇淋售賣機內部制冷機和開關電源供電；24V開關電源輸出端接步進電機驅動器，所述步進電機驅動器預設步進電機所轉一圈需要的脈沖數，A相與B相信號與所述步進電機相連接，脈沖和方向信號分別連接到PLC控制器輸出點Q0.0和Q0.2。

作為優選：所述24V開關電源輸出端接PLC控制器電源端和正反轉調速模塊電源端，直流電機接正反轉調速模塊輸出端M+、M-，PLC控制器的輸出點接入正反轉調速模塊的信號輸入端IN+；所述24V開關電源輸出端接PLC控制器電源端，所有傳感器檢測信號接入至對應的PLC控制器輸入端。

作為優選：所述24V開關電源輸出端接PLC控制器模擬量信號板的電源端，其中信號板端子R與0+短接，0+接24V電源正極，0-接傳感器白色信號線；所述24V開關電源輸出端接溫度傳感器電源端，其中溫度傳感器485通訊口與PLC控制器通訊口連接，傳感器探頭紅色線與白色線分別接到溫度傳感器RTD+、RTD-。

作為優選：5V開關電源輸出端連接機械夾爪控制板電源，機械夾爪電機動力線接9排SVG信號，機械夾爪電機控制信號接13排S信號。

作為優選：控制系統中，PLC控制器的輸出信號均為高電平有效，輸入為低電平有效，所有開光量傳感器類型均為NPN型，機械式微動開關一端與0V端子短接，另一端接PLC控制器輸入端，可通過微動開關的狀態構成檢測信號。