[實用新型]冰淇淋售賣機的控制電路

有效

• 申請號: 202020377586.4
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211604230U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 盧福明;朱逸軒
• 申請（專利權）人: 深圳市新創造科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G05B19/05
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，所述控制電路包括主電路和控制電路；所述主電路為冷柜壓縮機、開關電源、控制電路提供電源，所述控制電路為PLC控制器，所述PLC控制器接收溫度傳感器、紅外傳感器和顏色傳感器的檢測反饋信號，對冰淇淋售賣機執行元件進行動作控制；所述PLC控制器通過無線通信的方式與后臺系統建立通訊，使后臺系統可以實時的監控設備的運行狀態。

2.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，所述執行元件包括步進電機、直流減速電機、落杯器和機械夾爪。

3.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，所述冰淇淋售賣機設有接市電的電源接口，并設有起到過流保護作用空氣開關，電源接通后即可為冰淇淋售賣機內部制冷機和開關電源供電；24V開關電源輸出端接步進電機驅動器，所述步進電機驅動器預設步進電機所轉一圈需要的脈沖數，A相與B相信號與所述步進電機相連接，脈沖和方向信號分別連接到PLC控制器輸出點Q0.0和Q0.2。

4.根據權利要求3所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，所述24V開關電源輸出端接PLC控制器電源端和正反轉調速模塊電源端，直流電機接正反轉調速模塊輸出端M+、M-，PLC控制器的輸出點接入正反轉調速模塊的信號輸入端IN+；所述24V開關電源輸出端接PLC控制器電源端，所有傳感器檢測信號接入至對應的PLC控制器輸入端。

5.根據權利要求3所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，所述24V開關電源輸出端接PLC控制器模擬量信號板的電源端，其中信號板端子R與0+短接，0+接24V電源正極，0-接傳感器白色信號線；所述24V開關電源輸出端接溫度傳感器電源端，其中溫度傳感器485通訊口與PLC控制器通訊口連接，傳感器探頭紅色線與白色線分別接到溫度傳感器RTD+、RTD-。

6.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，5V開關電源輸出端連接機械夾爪控制板電源，機械夾爪電機動力線接9排SVG信號，機械夾爪電機控制信號接13排S信號。

7.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，控制系統中，PLC控制器的輸出信號均為高電平有效，輸入為低電平有效，所有開光量傳感器類型均為NPN型，機械式微動開關一端與0V端子短接，另一端接PLC控制器輸入端，可通過微動開關的狀態構成檢測信號。

8.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，顏色傳感器輸出類型為模擬量輸出，根據不同的顏色輸出不同的值，通過PLC控制器內部處理后，指定設定數值區間對應某種顏色，以達到顏色識別的效果；溫度傳感器采用PT100傳感探頭，通過溫度傳感器，采用RS 485的通訊方式與PLC控制器進行通訊，可實時讀取傳感器數據，實時監控冰柜和垃圾回收箱溫度。

9.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，直流減速電機額定電壓為24V DC，直流電機正反轉調速模塊配備調速旋鈕，可通過旋鈕調節輸出電壓控制電機轉速，兩個輸入信號受PLC控制器輸出信號控制，決定調速板輸出電壓的極性，達到控制電機的正反轉效果；當直流減速電機需要運動時，PLC控制器輸出高電平到正反轉調速模塊，直流電機的電源接通，直流減速電機開始運動；當PLC控制器檢測到直流減速電機需要停止時，PLC控制器輸出低電平到正反轉調速模塊，直流電機的電源斷開，電機停止運動。

10.根據權利要求1所述冰淇淋售賣機的控制電路，其特征在于，機械夾爪驅動板電源為5V DC；當控制信號為高電平時，機械夾爪閉合抓取，當控制信號為低電平時，機械夾爪松開，但PLC控制器輸出為24V的高電平，機械夾爪的控制信號通過中間繼電器轉換。