[實用新型]一種基于機器視覺的冬棗分級裝置

有效

• 申請號: 202020375386.5
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212284775U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王晨陽;張宇騰;張雨農;郭方濤
• 申請（專利權）人: 潘旭
• 主分類號: B07B1/10
• 分類號: B07B1/10;B07B1/42;B07B1/46;B07B1/50;B07B9/00
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

本實用新型公開了一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其結構包括底座，本實用新型通過設置輔助機構于框架右上端，第三電機正轉時，第三電機輸出軸與第四旋轉軸進行轉動配合，從而轉輪與限位圓柱進行配合工作，繼而使得第一固定桿在滑槽中，向左滑動，推塊將對在第二皮帶上的冬棗進行推送，達到了避免冬棗存留在運輸帶上未進行分級的情況，且提高了分級的工作效率的優點，通過設置限位裝置于輔助機構上端，向上拉動擋板，調節所需要擋板的使用高度后，將限位桿插入限位槽中，從而對擋板進行固定，達到了防止冬棗從推塊上端滑出的優點。

技術領域

本實用新型是一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，屬于分級裝置領域。

背景技術

我國是冬棗生產大國，但在冬棗的采后分級非常落后，這嚴重制約著冬棗產業的發展；目前所采用的人工分選方法，勞動量大、生產效率低、分級精度不穩定、分級標準容易受到人為因素的影響；所以需要使用機械的分級裝置進行分級。

由于現有的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，在分級的過程中，冬棗容易存留在運輸帶上，從而分級裝置并未對其進行分級，繼而降低了分級的工作效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，以解決現有技術由于現有的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，在分級的過程中，冬棗容易存留在運輸帶上，從而分級裝置并未對其進行分級，繼而降低了分級的工作效率的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，包括底座、輔助機構和限位裝置，所述底座左上端與第一固定臺通過焊接固定，所述第一固定臺前端開設有控制面板，所述控制面板前端設置有開關，所述第一固定臺左端設置有電源線，所述底座上端與框架固定成一體，所述框架右上端與輔助機構通過焊接固定，所述輔助機構上端與限位裝置固定成一體，所述輔助機構由外殼、固定圓柱、第三電機、第四旋轉軸、限位塊、轉輪、限位圓柱、第一固定桿、滑槽、第二固定桿、推塊和支撐桿組成，所述外殼內側底部上端與固定圓柱固定成一體，所述固定圓柱垂直上端與第三電機相固定，所述第三電機后端輸出軸與第四旋轉軸相固定，所述第四旋轉軸后端貫穿限位塊與轉輪固定成一體，所述轉輪上端與限位圓柱轉動配合，所述限位圓柱后端與第一固定桿固定成一體，所述第一固定桿后端與滑槽滑動連接，所述第一固定桿左端與第二固定桿固定成一體，所述第二固定桿左端與推塊通過焊接固定，所述第一固定桿左下端與支撐桿相固定，所述框架右上端與外殼通過焊接固定，所述開關、第一電機、第二電機和第三電機與控制面板電連接，所述控制面板與電源線電連接。

進一步地，所述第一固定臺上端與第一電機相固定，所述框架左上端與下料斗相固定，所述第一電機后端與第一皮帶輪轉動連接，所述第一皮帶輪中部與第一旋轉軸轉動連接，所述第一旋轉軸中部與第一皮帶轉動配合，所述第一皮帶右端與第二旋轉軸轉動配合，所述第二旋轉軸右端與斜板緊密貼合，所述斜板右端與第三旋轉軸緊密貼合，所述第三旋轉軸后端中部與第二皮帶輪相固定，所述第二皮帶輪下端與第二電機轉動連接，所述第二電機下端與第二固定臺相固定，所述第二皮帶輪中部與第二皮帶轉動連接，所述第一皮帶下端設置有第一出料斗，所述第二皮帶下端設置有第二出料斗。

進一步地，所述限位裝置由斜塊、限位桿、擋板和限位槽組成，所述斜塊前端中部與限位桿貫通連接，所述斜塊內側底部與擋板緊密貼合，所述擋板前端開設有限位槽，所述輔助機構上端與斜塊固定成一體。

進一步地，所述支撐桿共設置有兩個，且支撐桿分布于第一固定桿底部左右兩端。

進一步地，所述第一固定桿在滑槽中最大滑動距離為15cm，且滑槽長度為8cm。

進一步地，所述推塊前端設置有海綿層，且海綿層厚度為2cm。

進一步地，所述擋板下端左側與限位塊貫通連接，且擋板在斜塊內部最大可滑動的距離為5cm。

進一步地，所述限位槽共設置有四個，且限位槽的半徑大小為2cm。