[實用新型]一種基于機器視覺的冬棗分級裝置

有效

• 申請號: 202020375386.5
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212284775U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王晨陽;張宇騰;張雨農;郭方濤
• 申請（專利權）人: 潘旭
• 主分類號: B07B1/10
• 分類號: B07B1/10;B07B1/42;B07B1/46;B07B1/50;B07B9/00
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，包括底座（1），所述底座（1）左上端與第一固定臺（2）通過焊接固定，所述第一固定臺（2）前端開設有控制面板（3），所述控制面板（3）前端設置有開關（4），所述第一固定臺（2）左端設置有電源線（6），所述底座（1）上端與框架（7）固定成一體；

其特征在于：還包括輔助機構（8）和限位裝置（9），所述框架（7）右上端與輔助機構（8）通過焊接固定，所述輔助機構（8）上端與限位裝置（9）固定成一體，所述輔助機構（8）由外殼（81）、固定圓柱（82）、第三電機（83）、第四旋轉軸（84）、限位塊（85）、轉輪（86）、限位圓柱（87）、第一固定桿（88）、滑槽（89）、第二固定桿（810）、推塊（811）和支撐桿（812）組成，所述外殼（81）內側底部上端與固定圓柱（82）固定成一體，所述固定圓柱（82）垂直上端與第三電機（83）相固定，所述第三電機（83）后端輸出軸與第四旋轉軸（84）相固定，所述第四旋轉軸（84）后端貫穿限位塊（85）與轉輪（86）固定成一體，所述轉輪（86）上端與限位圓柱（87）轉動配合，所述限位圓柱（87）后端與第一固定桿（88）固定成一體，所述第一固定桿（88）后端與滑槽（89）滑動連接，所述第一固定桿（88）左端與第二固定桿（810）固定成一體，所述第二固定桿（810）左端與推塊（811）通過焊接固定，所述第一固定桿（88）左下端與支撐桿（812）相固定，所述框架（7）右上端與外殼（81）通過焊接固定，所述開關（4）、第一電機（5）、第二電機（18）和第三電機（83）與控制面板（3）電連接，所述控制面板（3）與電源線（6）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述第一固定臺（2）上端與第一電機（5）相固定，所述框架（7）左上端與下料斗（10）相固定，所述第一電機（5）后端與第一皮帶輪（11）轉動連接，所述第一皮帶輪（11）中部與第一旋轉軸（12）轉動連接，所述第一旋轉軸（12）中部與第一皮帶（13）轉動配合，所述第一皮帶（13）右端與第二旋轉軸（14）轉動配合，所述第二旋轉軸（14）右端與斜板（15）緊密貼合，所述斜板（15）右端與第三旋轉軸（16）緊密貼合，所述第三旋轉軸（16）后端中部與第二皮帶輪（17）相固定，所述第二皮帶輪（17）下端與第二電機（18）轉動連接，所述第二電機（18）下端與第二固定臺（19）相固定，所述第二皮帶輪（17）中部與第二皮帶（20）轉動連接，所述第一皮帶（13）下端設置有第一出料斗（21），所述第二皮帶（20）下端設置有第二出料斗（22）。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述限位裝置（9）由斜塊（91）、限位桿（92）、擋板（93）和限位槽（94）組成，所述斜塊（91）前端中部與限位桿（92）貫通連接，所述斜塊（91）內側底部與擋板（93）緊密貼合，所述擋板（93）前端開設有限位槽（94），所述輔助機構（8）上端與斜塊（91）固定成一體。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述支撐桿（812）共設置有兩個，且支撐桿（812）分布于第一固定桿（88）底部左右兩端。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述第一固定桿（88）在滑槽（89）中最大滑動距離為15cm，且滑槽（89）長度為8cm。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述推塊（811）前端設置有海綿層，且海綿層厚度為2cm。

7.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述擋板（93）下端左側與限位塊貫通連接，且擋板（93）在斜塊（91）內部最大可滑動的距離為5cm。

8.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的冬棗分級裝置，其特征在于：所述限位槽（94）共設置有四個，且限位槽（94）的半徑大小為2cm。