[實用新型]一種鋰電池用鉚釘組裝裝置

有效

• 申請號: 202020373034.6
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212239970U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 金磊;熊新;佟云輝;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，該種鋰電池用鉚釘組裝裝置包括電極柱供料單元、蓋帽供料單元和吸料機械手，電極柱供料單元和蓋帽供料單元指指向電芯，吸料機械手將蓋帽吸取后鉚接到電極柱上，電極柱供料單元包括電極柱振動盤、電極柱安裝板、到位傳感器、夾料機械手和二次定位組件，電極柱振動盤的兩出料口對接設置有電極柱安裝板，電極柱安裝板上設有與之配合的安裝孔，安裝孔兩側的支架上安裝有到位傳感器，電極柱安裝板上方設置有固定支架上的夾料機械手，支架前側還安裝有二次定位組件。通過上述方式，本實用新型能夠避免電極柱鉚接時傾斜歪掉，能夠逐一供料，送料平穩，能夠自動鉚裝電極柱和蓋帽，同時避免損傷產品。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別是涉及一種鋰電池用鉚釘組裝裝置。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，機械自動化生產已經成為發展趨勢，并逐漸代替傳統的手工勞動，為企業可持續發展注入新的動力源,因此，電池生產制作企業也需要與時俱進，提高企業的“智造”水平，實現企業的可持續發展，在鋰電池的生產制作工藝中，需要正負電極柱組裝、蓋帽組裝和鉚接等，從而制作成鋰電池，而現有的鋰電池生產制作的自動化水平并不高，通過多個獨立的加工設備配合人工使用，鋰電池需要多次定位，勞動量大，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種鋰電池用鉚釘組裝裝置。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，結構緊湊，運行平穩，避免電極柱鉚接時傾斜歪掉，切料式供料，能夠逐一供料，送料平穩，吸頭組件彈性設置，能夠自動鉚裝電極柱和蓋帽，同時避免損傷產品。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，該種鋰電池用鉚釘組裝裝置包括電極柱供料單元、蓋帽供料單元和吸料機械手，電極柱供料單元和蓋帽供料單元指向指向電芯，吸料機械手43將蓋帽吸取后鉚接到電極柱上，所述電極柱供料單元包括電極柱振動盤、電極柱安裝板、到位傳感器、夾料機械手和二次定位組件，所述電極柱振動盤的兩出料口對接設置有電極柱安裝板，電極柱安裝板上設有與之配合的安裝孔，安裝孔兩側的支架上安裝有到位傳感器，電極柱安裝板上方設置有固定支架上的夾料機械手，支架前側還安裝有二次定位組件，夾料機械手將電極柱安裝板上電極柱抓取后放置到二次定位組件處。

優選的是，所述二次定位組件包括直線滑軌、推板、升降氣缸、升降板、導桿和定位模塊，所述直線滑軌的滑塊上裝有推板，推板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有升降板，升降板通過導桿與推板導向連接，升降板上安裝有兩定位模塊，所述定位模塊上設置有電極柱安裝凹槽，定位模塊外接吸氣設備，電極柱安裝凹槽負壓設置，避免電極柱鉚接時傾斜歪掉。

優選的是，所述蓋帽供料單元包括蓋帽振料盤、供料支架、切料氣缸、切料板、到位光纖、頂料氣缸、頂料板和頂桿，所述蓋帽振料盤的兩出料孔對接設置有供料支架，供料支架上橫向設置有切料氣缸和可滑動切料板，切料氣缸的伸縮桿與切料板固定連接，切料板上設置兩與出料口相對的切料開口，切料板上安裝有指向切料板的到位光纖，供料支架上還設置有兩頂料孔，供料支架中部安裝有頂料氣缸，頂料氣缸的伸縮桿上安裝有頂料板，頂料板上安裝有兩豎直的頂桿，頂桿上部插裝于頂料孔內，蓋帽振料盤里蓋帽輸送至切料開口處，到位光纖檢測到蓋帽，切料氣缸的伸縮桿伸展帶切料板滑動，切料板滑動將切料開口處蓋帽推至切料開口里。

優選的是，所述吸料機械手包括吸料支架、筆形氣缸、吸料滑軌、移動板、第一升降氣缸、第二升降氣缸、吸料升降板和吸頭組件，所述吸料支架橫梁上橫向安裝有筆形氣缸和吸料滑軌，吸料滑軌的滑塊上安裝有移動板，筆形氣缸的伸縮桿上安裝有移動板，移動板上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的伸縮桿上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的伸縮桿上安裝有吸料升降板，吸料升降板上安裝有兩組吸頭組件。