[實用新型]一種鋰電池用鉚釘組裝裝置

有效

• 申請號: 202020373034.6
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212239970U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 金磊;熊新;佟云輝;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，其特征在于：該種鋰電池用鉚釘組裝裝置包括電極柱供料單元、蓋帽供料單元和吸料機械手，電極柱供料單元和蓋帽供料單元指指向電芯，吸料機械手將蓋帽吸取后鉚接到電極柱上，所述電極柱供料單元包括電極柱振動盤、電極柱安裝板、到位傳感器、夾料機械手和二次定位組件，所述電極柱振動盤的兩出料口對接設置有電極柱安裝板，電極柱安裝板上設有與之配合的安裝孔，安裝孔兩側的支架上安裝有到位傳感器，電極柱安裝板上方設置有固定支架上的夾料機械手，支架前側還安裝有二次定位組件。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，其特征在于：所述二次定位組件包括直線滑軌、推板、升降氣缸、升降板、導桿和定位模塊，所述直線滑軌的滑塊上裝有推板，推板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有升降板，升降板通過導桿與推板導向連接，升降板上安裝有兩定位模塊，所述定位模塊上設置有電極柱安裝凹槽，定位模塊外接吸氣設備，電極柱安裝凹槽負壓設置。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，其特征在于：所述蓋帽供料單元包括蓋帽振料盤、供料支架、切料氣缸、切料板、到位光纖、頂料氣缸、頂料板和頂桿，所述蓋帽振料盤的兩出料孔對接設置有供料支架，供料支架上橫向設置有切料氣缸和可滑動切料板，切料氣缸的伸縮桿與切料板固定連接，切料板上設置兩與出料口相對的切料開口，切料板上安裝有指向切料板的到位光纖，供料支架上還設置有兩頂料孔，供料支架中部安裝有頂料氣缸，頂料氣缸的伸縮桿上安裝有頂料板，頂料板上安裝有兩豎直的頂桿，頂桿上部插裝于頂料孔內。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，其特征在于：所述吸料機械手包括吸料支架、筆形氣缸、吸料滑軌、移動板、第一升降氣缸、第二升降氣缸、吸料升降板和吸頭組件，所述吸料支架橫梁上橫向安裝有筆形氣缸和吸料滑軌，吸料滑軌的滑塊上安裝有移動板，筆形氣缸的伸縮桿上安裝有移動板，移動板上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的伸縮桿上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的伸縮桿上安裝有吸料升降板，吸料升降板上安裝有兩組吸頭組件。

5.根據權利要求4所述的一種鋰電池用鉚釘組裝裝置，其特征在于：所述吸頭組件包括吸嘴、定位柱、緩沖彈簧和氣管接頭，所述吸嘴固定于吸料升降板底面，吸嘴軸向設有階梯孔，階梯孔里裝有定位柱，定位柱上方的階梯孔里裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧兩端分別與吸料升降板和定位柱相抵，吸嘴下端呈錐狀，吸嘴下端設有蓋帽安裝孔，蓋帽安裝孔上方與之相通的設有環形孔，吸嘴側端安裝有與環形孔相通的氣管接頭。