[實(shí)用新型]一種消防偵察機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020372561.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN211806255U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞輝;馬高峰;許東亞;李任之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇凌天智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

本實(shí)用新型涉及偵察機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種消防偵察機(jī)器人，包括防爆型偵察機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、防爆型環(huán)境參數(shù)采集機(jī)構(gòu)以及防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括圓柱形的防爆紅外熱成像儀，防爆紅外熱成像儀的一端面為玻璃材質(zhì)的成像面，防爆紅外熱成像儀的成像面上設(shè)置有對(duì)成像面進(jìn)行清潔的清潔裝置，清潔裝置包括設(shè)置在成像面上的清潔刷，防爆紅外熱成像儀上設(shè)置有帶動(dòng)清潔刷在成像面上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，達(dá)到了能夠?qū)Ψ辣t外熱成像儀的鏡頭進(jìn)行清洗，提高標(biāo)的物成像準(zhǔn)確性的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及偵察機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種消防偵察機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前每年火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)等泄露及燃燒、爆炸、坍塌事故，給人民群眾的生命安全和財(cái)產(chǎn)造成巨大損失，人們需要一種能夠?qū)κ鹿尸F(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行偵察的機(jī)器人。

現(xiàn)有的公開號(hào)為CN107878584A的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種防爆型偵察機(jī)器人，包括防爆型偵察機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、防爆型環(huán)境參數(shù)采集機(jī)構(gòu)、防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)、防爆型攝像機(jī)構(gòu)和上位機(jī)控制臺(tái)，所述防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括防爆回轉(zhuǎn)組件、紅外圖像采集組件，所述紅外圖像采集組件包括防爆紅外熱成像儀、防爆紅外攝像機(jī)，防爆紅外熱成像儀外形為圓柱形，防爆紅外熱成像儀安裝在垂直旋轉(zhuǎn)組件中的垂直回轉(zhuǎn)殼體一側(cè)。防爆紅外熱成像儀能夠通過事故現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)的物的紅外輻射探測(cè)，之后以面的形式實(shí)時(shí)成像標(biāo)的物的整體，因此能夠準(zhǔn)確識(shí)別正在發(fā)熱的疑似故障區(qū)域。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：在事故現(xiàn)場(chǎng)使用現(xiàn)有的偵察機(jī)器人時(shí)，因?yàn)槭鹿尸F(xiàn)場(chǎng)可能正在進(jìn)行滅火工作，所以在防爆紅外熱成像儀的鏡頭上可能會(huì)產(chǎn)生一些水滴或者水霧，這樣會(huì)影響到防爆紅外熱成像儀對(duì)標(biāo)的物成像的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種消防偵察機(jī)器人，達(dá)到了能夠?qū)Ψ辣t外熱成像儀的鏡頭進(jìn)行清洗，提高標(biāo)的物成像準(zhǔn)確性的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種消防偵察機(jī)器人，包括防爆型偵察機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、防爆型環(huán)境參數(shù)采集機(jī)構(gòu)以及防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括圓柱形的防爆紅外熱成像儀，防爆紅外熱成像儀的一端面為玻璃材質(zhì)的成像面，防爆紅外熱成像儀的成像面上設(shè)置有對(duì)成像面進(jìn)行清潔的清潔裝置，清潔裝置包括設(shè)置在成像面上的清潔刷，防爆紅外熱成像儀上設(shè)置有帶動(dòng)清潔刷在成像面上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

通過采用上述技術(shù)方案，在火災(zāi)等事故現(xiàn)場(chǎng)使用偵察機(jī)器人時(shí)，防爆紅外熱成像儀的成像面為防爆紅外熱成像儀的鏡頭，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察的過程中，如果防爆紅外熱成像儀的鏡頭上產(chǎn)生了水霧或者水滴，人們可以通過遠(yuǎn)程操控開啟驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件會(huì)帶動(dòng)清潔刷在成像面上移動(dòng)，在清潔刷移動(dòng)的過程中會(huì)將成像面上的水霧或者水滴掛除干凈，這樣就達(dá)到了提高防爆紅外熱成像儀對(duì)標(biāo)的物成像準(zhǔn)確性的效果。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為，清潔刷包括橡膠條，橡膠條的一端面與成像面相抵接，橡膠條遠(yuǎn)離成像面的一端設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)組件相連接的固定架，橡膠條遠(yuǎn)離成像面的一端延伸到固定架內(nèi)部并且與固定架可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)防爆紅外熱成像儀的成像面進(jìn)行清潔時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件會(huì)通過固定架帶動(dòng)橡膠條在成像面上移動(dòng)；橡膠條使用一段時(shí)間之后會(huì)出現(xiàn)磨損，橡膠條與固定架可拆卸連接，人們可以根據(jù)需要對(duì)固定架上的橡膠條進(jìn)行更換。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為，固定架上設(shè)置有貫穿自身以及橡膠條的固定螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，需要對(duì)橡膠條進(jìn)行更換時(shí)，人們可以松開固定螺栓；在固定架上安裝好新的橡膠條之后，再次將固定螺栓擰緊即可。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為，驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在固定架遠(yuǎn)離橡膠條的一側(cè)的連接桿，連接桿與固定架位于同一平面內(nèi)，連接桿遠(yuǎn)離固定架的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，防爆紅外熱成像儀內(nèi)部設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。