[實(shí)用新型]一種消防偵察機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020372561.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211806255U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞輝;馬高峰;許東亞;李任之
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇凌天智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

1.一種消防偵察機(jī)器人，包括防爆型偵察機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)(1)、防爆型環(huán)境參數(shù)采集機(jī)構(gòu)(2)以及防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(3)，防爆型紅外數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(3)包括圓柱形的防爆紅外熱成像儀(32)，防爆紅外熱成像儀(32)的一端面為玻璃材質(zhì)的成像面(31)，其特征在于：防爆紅外熱成像儀(32)的成像面(31)上設(shè)置有對成像面(31)進(jìn)行清潔的清潔裝置(4)，清潔裝置(4)包括設(shè)置在成像面(31)上的清潔刷(41)，防爆紅外熱成像儀(32)上設(shè)置有帶動(dòng)清潔刷(41)在成像面(31)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(42)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：清潔刷(41)包括橡膠條(411)，橡膠條(411)的一端面與成像面(31)相抵接，橡膠條(411)遠(yuǎn)離成像面(31)的一端設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)組件(42)相連接的固定架(412)，橡膠條(411)遠(yuǎn)離成像面(31)的一端延伸到固定架(412)內(nèi)部并且與固定架(412)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：固定架(412)上設(shè)置有貫穿自身以及橡膠條(411)的固定螺栓(413)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：驅(qū)動(dòng)組件(42)包括設(shè)置在固定架(412)遠(yuǎn)離橡膠條(411)的一側(cè)的連接桿(421)，連接桿(421)與固定架(412)位于同一平面內(nèi)，連接桿(421)遠(yuǎn)離固定架(412)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(422)，防爆紅外熱成像儀(32)內(nèi)部設(shè)置有帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(422)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(425)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：連接桿(421)靠近固定架(412)的一端延伸到固定架(412)的兩側(cè)，固定螺栓(413)貫穿連接桿(421)并且與連接桿(421)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：連接桿(421)遠(yuǎn)離固定架(412)的一端延伸到轉(zhuǎn)動(dòng)桿(422)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(422)上設(shè)置有貫穿自身以及連接桿(421)的銷軸(424)，連接桿(421)與銷軸(424)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)桿(422)的周面上套設(shè)有軸承(423)，軸承(423)設(shè)置在成像面(31)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防偵察機(jī)器人，其特征在于：防爆紅外熱成像儀(32)上方設(shè)置有用于減少陽光經(jīng)過成像面(31)進(jìn)入防爆紅外熱成像儀(32)內(nèi)部的遮陽罩(5)。