[實用新型]圓柱電芯擺盤設備

有效

• 申請號: 202020370014.3
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212173759U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃英順;林青
• 申請（專利權）人: 珠海銳翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

本實用新型涉及一種圓柱電芯擺盤設備，包括校正模塊和擺盤模塊，該校正模塊包括：并排設置的第一承載軸輥和第二承載軸輥；軸向限位機構，包括在軸向上相對設置的第一軸向限位端頭和第二軸向限位端頭，二者配置為可在軸向上相互靠近或遠離；徑向限位機構，包括可旋轉地安裝在限位支架上的滾輪，該限位支架可移動地設置，以使得滾輪可移動到圓柱電芯的上方并對圓柱電芯進行徑向限位；旋轉驅動裝置，用于驅動第一承載軸輥或第二承載軸輥旋轉，以改變承載在第一承載軸輥和第二承載軸輥上的圓柱電芯的極耳位置；極耳檢測傳感器，用于對圓柱電芯的極耳位置進行檢測。本實用新型能夠實現圓柱電芯的自動擺盤，并準確控制擺盤時的極耳位置。

技術領域

本實用新型涉及一種電池生產設備；更具體地說，是涉及一種具有極耳位置校正功能的圓柱電芯擺盤設備。

背景技術

圓柱形電池一般地包括外殼、設置在外殼兩端的正、負極端蓋和位于外殼內的電芯，電芯兩端分別具有與正負極端蓋電連接的正、負極耳。這種圓柱形電池的典型生產流程包括卷繞具有正、負極耳的極片而得到圓柱電芯的卷繞工序，以及在卷繞工序之后進行的入殼焊接等工序。

在不同工位間轉移電芯/電池時通常會用到托盤，且通常采用自動擺盤設備將電芯/電池擺放到托盤內，以提高生產效率。現有自動擺盤設備的示例可參加例如中國專利文獻CN203461518U，其公開了一種電池擺盤機，包括傳送裝置、吸料組件、吸盤分料組件；其中，吸料組件將電池吸起并放置在傳送裝置上；傳送裝置將電池從吸料組件傳送至吸盤分料組件；吸盤分料組件將電池吸起，并完成電池的擺放。

對于圓柱形電池的生產來說，為了保證入殼及焊接的順利進行，嚴格要求入殼時電芯正、負極耳的位置。相應地，要求在將圓柱電芯擺放到電芯托盤時，準確控制極耳位置。然而，現有電芯/電池擺盤機僅具有擺盤功能，無法對極耳的位置進行自動校正及檢測，應用于圓柱電芯的擺盤時存在不能準確控制電芯極耳位置的缺陷。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的主要目的是提供一種具有極耳位置校正功能的圓柱電芯擺盤設備。

為了實現上述的主要目的，本實用新型提供的圓柱電芯擺盤設備包括校正模塊和擺盤模塊，校正模塊用于對圓柱電芯的極耳位置進行校正，擺盤模塊用于將圓柱電芯從校正模塊轉移至電芯托盤；其中，校正模塊包括：

并排設置的第一承載軸輥和第二承載軸輥，可旋轉地安裝在軸輥支座上；

軸向限位機構，用于在軸向上對圓柱電芯進行限位；軸向限位機構包括第一軸向限位端頭和第二軸向限位端頭，第一軸向限位端頭和第二軸向限位端頭在軸向上相對設置，并配置為可在軸向上相互靠近或遠離；

徑向限位機構，用于在徑向上對圓柱電芯進行限位；徑向限位機構包括可旋轉地安裝在一限位支架上的滾輪，該限位支架可移動地設置，以使得滾輪可移動到圓柱電芯的上方并對圓柱電芯進行徑向接觸限位；

旋轉驅動裝置，用于驅動第一承載軸輥或第二承載軸輥旋轉，使得承載在第一承載軸輥和第二承載軸輥上的圓柱電芯轉動而改變極耳的位置；

極耳檢測傳感器，用于對圓柱電芯的極耳位置進行檢測。

根據本實用新型的一種具體實施方式，第一軸向限位端頭和第二軸向限位端頭的軸線相互對準；第一軸向限位端頭設置在由第一氣缸驅動的第一平移支架上，第二軸向限位端頭設置在由第二氣缸驅動的第二平移支架上。

根據本實用新型的一種具體實施方式，極耳檢測傳感器為具有光發射部和光接收部的對射型光電傳感器，光發射部和光接收部中的一個設置在第一軸向限位端頭上，且光發射部和光接收部被配置為當位于第一軸向限位端頭一側的極耳處于設定位置時，光發射部和光接收部之間的光信號被該極耳阻擋。