[實用新型]圓柱電芯擺盤設備

有效

• 申請號: 202020370014.3
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212173759U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃英順;林青
• 申請（專利權）人: 珠海銳翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

1.一種圓柱電芯擺盤設備，包括校正模塊和擺盤模塊，所述校正模塊用于對圓柱電芯的極耳位置進行校正，所述擺盤模塊用于將圓柱電芯從所述校正模塊轉移至電芯托盤；其特征在于，所述校正模塊包括：

并排設置的第一承載軸輥和第二承載軸輥，可旋轉地安裝在軸輥支座上；

軸向限位機構，用于在軸向上對圓柱電芯進行限位；所述軸向限位機構包括第一軸向限位端頭和第二軸向限位端頭，所述第一軸向限位端頭和所述第二軸向限位端頭在軸向上相對設置，并配置為可在軸向上相互靠近或遠離；

徑向限位機構，用于在徑向上對圓柱電芯進行限位；所述徑向限位機構包括可旋轉地安裝在一限位支架上的滾輪，所述限位支架可移動地設置，以使得所述滾輪可移動到圓柱電芯的上方并對圓柱電芯進行徑向接觸限位；

旋轉驅動裝置，用于驅動所述第一承載軸輥或第二承載軸輥旋轉，使得承載在所述第一承載軸輥和所述第二承載軸輥上的圓柱電芯轉動而改變極耳的位置；

極耳檢測傳感器，用于對圓柱電芯的極耳位置進行檢測。

2.根據權利要求1所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述第一軸向限位端頭和所述第二軸向限位端頭的軸線相互對準；所述第一軸向限位端頭設置在由第一氣缸驅動的第一平移支架上，所述第二軸向限位端頭設置在由第二氣缸驅動的第二平移支架上。

3.根據權利要求1所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述極耳檢測傳感器為具有光發射部和光接收部的對射型光電傳感器，所述光發射部和所述光接收部中的一個設置在所述第一軸向限位端頭，且所述光發射部和所述光接收部被配置為當位于所述第一軸向限位端頭一側的極耳處于設定位置時，所述光發射部和所述光接收部之間的光信號被該極耳阻擋。

4.根據權利要求3所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述第二軸向限位端頭的末端面形成為平整表面，以對位于所述第二軸向限位端頭一側的極耳進行折彎；或者，所述第二軸向限位端頭的末端面具有避讓槽/孔，該避讓槽/孔用于容納位于所述第二軸向限位端頭一側的極耳。

5.根據權利要求1所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述限位支架可水平移動地安裝在一升降支架上，所述升降支架上安裝有驅動所述限位支架平移的平移氣缸，所述升降支架則由一升降氣缸驅動而作升降運動。

6.根據權利要求1所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述軸輥支座、所述軸向限位機構和旋轉驅動裝置安裝在一可升降的安裝底座上，所述安裝底座由一升降氣缸驅動而作升降運動。

7.根據權利要求1所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于還包括：下料模塊，用于向所述校正模塊輸送圓柱電芯；所述下料模塊包括移動基座、安裝在所述移動基座上的電芯夾持裝置、驅動所述移動基座在水平方向上靠近/遠離所述校正模塊的平移驅動機構。

8.根據權利要求7所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述移動基座上還安裝有電機，所述電芯夾持裝置可轉動地安裝在所述移動基座上，所述電機經由一帶傳動或鏈傳動機構驅動所述電芯夾持裝置在豎直面內轉動。

9.根據權利要求7所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述擺盤模塊包括可在X、Y及Z軸方向移動的機械手，以使得所述機械手可將圓柱電芯從所述校正模塊轉移至電芯托盤。

10.根據權利要求9所述的圓柱電芯擺盤設備，其特征在于：所述機械手還用于在所述電芯夾持裝置靠近所述校正模塊時，將圓柱電芯從所述電芯夾持裝置轉移到所述第一承載軸輥和所述第二承載軸輥上。