[實用新型]一種用于生產車間貨物打包的工業機器人

有效

• 申請號: 202020369615.2
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212314047U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 蒲東清
• 申請（專利權）人: 四川拓格機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

本實用新型公開了一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，特別是涉及工業機器人技術領域，包括底座、機架和輸送裝置，機架固定在底座上端右側。通過將需要打包的包裝袋放置在放置臺上，通過絲桿電機，可以驅動絲桿轉動，隨著絲桿擰動滑臺往右滑動，可以帶動包裝袋需要打包的部位移入上電加熱板與下電加熱板之間，之后通過按第二船型開關，可以使電動缸驅動上電加熱板往下移動，隨著上電加熱板與下電加熱板相夾包裝袋需要打包的部位，可以進行加熱融化包裝袋，從而實現包裝袋的封口打包，這樣不僅更加方便使用者操作，而且提高來打包的速度，解決現有技術中的工業機器人工作者操作更加費力的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種用于生產車間貨物打包的工業機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，隨著社會的進步，機器人已逐漸走進人們的生活，服務于大眾，在工業生產車間中，工業機器人的應用已越來越廣泛。而目前用于生產車間貨物打包的工業機器人，在進行打包工作的時候，工作者操作更加的費力，這樣引起了工作者的不便，從而導致打包的效率過低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，以解決現有技術中的工業機器人工作者操作更加費力的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，包括底座、機架和輸送裝置，所述機架固定在所述底座上端右側，所述機架呈凹字形結構，所述機架上端設有開關電源，所述底座包括電動升降柱、撐板和萬向輪，所述萬向輪共有四個，四個所述萬向輪分別轉動連接在所述底座下端四角，所述電動升降柱共有四根，所述電動升降柱分別固定在所述底座下端四角，所述電動升降柱位于所述萬向輪外側，所述撐板共有四塊，所述撐板一一對應固定在所述電動升降柱下端，所述機架右端上側安裝有第一船型開關；所述輸送裝置固定在所述底座上端左側，所述輸送裝置包括絲桿電機、滑臺、第一行程開關、第二行程開關和放置臺，所述輸送裝置上端開有滑槽，所述滑臺滑動連接在所述滑槽內部，所述放置臺固定在所述滑臺上端，所述絲桿電機安裝在所述輸送裝置左端，所述絲桿電機右端轉動連接有絲桿，所述絲桿右端貫穿到所述滑槽內部，所述第一行程開關嵌入安裝在所述滑槽內部底端右側，所述第二行程開關嵌入安裝在所述滑槽內部底端左側，所述機架內部頂端固定安裝有電動缸，所述電動缸下端活動連接有推桿，所述推桿下端安裝有上電加熱板，所述機架內部底端安裝有下電加熱板，所述機架右端且位于所述第一船型開關下方安裝有第二船型開關。

進一步的，所述電動升降柱和所述第一船型開關均與所述開關電源電連接，所述第一船型開關與所述電動升降柱之間電連接。

進一步的，所述滑臺從左到右貫通有螺孔，所述絲桿穿過所述螺孔與所述螺孔通過螺紋連接。

進一步的，所述第一行程開關和所述第二行程開關上端均設有撥片，所述第一行程開關和所述第二行程開關均與所述開關電源電連接，所述開關電源與所述絲桿電機電連接，所述第一行程開關和所述第二行程開關均與所述絲桿電機電連接，所述滑臺與所述撥片相接觸。

進一步的，所述第二船型開關和所述電動缸均與所述開關電源電連接，所述第二船型開關與所述電動缸電連接。

進一步的，所述下電加熱板和所述上電加熱板均與所述開關電源電連接。