[實用新型]一種用于生產車間貨物打包的工業機器人

有效

• 申請號: 202020369615.2
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212314047U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 蒲東清
• 申請（專利權）人: 四川拓格機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

1.一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，包括底座、機架和輸送裝置，所述機架固定在所述底座上端右側，所述機架呈凹字形結構，所述機架上端設有開關電源，其特征在于：

所述底座包括電動升降柱、撐板和萬向輪，所述萬向輪共有四個，四個所述萬向輪分別轉動連接在所述底座下端四角，所述電動升降柱共有四根，所述電動升降柱分別固定在所述底座下端四角，所述電動升降柱位于所述萬向輪外側，所述撐板共有四塊，所述撐板一一對應固定在所述電動升降柱下端，所述機架右端上側安裝有第一船型開關；所述輸送裝置固定在所述底座上端左側，所述輸送裝置包括絲桿電機、滑臺、第一行程開關、第二行程開關和放置臺，所述輸送裝置上端開有滑槽，所述滑臺滑動連接在所述滑槽內部，所述放置臺固定在所述滑臺上端，所述絲桿電機安裝在所述輸送裝置左端，所述絲桿電機右端轉動連接有絲桿，所述絲桿右端貫穿到所述滑槽內部，所述第一行程開關嵌入安裝在所述滑槽內部底端右側，所述第二行程開關嵌入安裝在所述滑槽內部底端左側，所述機架內部頂端固定安裝有電動缸，所述電動缸下端活動連接有推桿，所述推桿下端安裝有上電加熱板，所述機架內部底端安裝有下電加熱板，所述機架右端且位于所述第一船型開關下方安裝有第二船型開關。

2.如權利要求1所述的一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，其特征在于：所述電動升降柱和所述第一船型開關均與所述開關電源電連接，所述第一船型開關與所述電動升降柱之間電連接。

3.如權利要求1所述的一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，其特征在于：所述滑臺從左到右貫通有螺孔，所述絲桿穿過所述螺孔與所述螺孔通過螺紋連接。

4.如權利要求1所述的一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，其特征在于：所述第一行程開關和所述第二行程開關上端均設有撥片，所述第一行程開關和所述第二行程開關均與所述開關電源電連接，所述開關電源與所述絲桿電機電連接，所述第一行程開關和所述第二行程開關均與所述絲桿電機電連接，所述滑臺與所述撥片相接觸。

5.如權利要求1所述的一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，其特征在于：所述第二船型開關和所述電動缸均與所述開關電源電連接，所述第二船型開關與所述電動缸電連接。

6.如權利要求1所述的一種用于生產車間貨物打包的工業機器人，其特征在于：所述下電加熱板和所述上電加熱板均與所述開關電源電連接。