[實用新型]自平衡裝置和具有其的電動摩托車

有效

• 申請號: 202020368643.2
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212149138U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 韋永存;袁玉斌;石林
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62J45/415
• 分類號: B62J45/415;B62J45/42;B62K11/00
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

本實用新型公開了一種自平衡裝置和具有其的電動摩托車，所述自平衡裝置包括：第一陀螺儀和第二陀螺儀；傾轉電機；同步傳動組件，所述同步傳動組件分別與所述傾轉電機以及所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀相連，所述傾轉電機通過所述同步傳動組件驅動所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀同步轉動。根據本實用新型實施例的自平衡裝置具有體積小、成本低、控制難度小、同步性好等優點。

技術領域

本實用新型涉及電動車輛技術領域，尤其是涉及一種自平衡裝置和具有所述自平衡裝置的電動摩托車。

背景技術

相關技術中諸如電動摩托車等車輛，為實現自平衡功能，通常設置有自平衡裝置。自平衡裝置中一般包含多個陀螺儀，每個陀螺儀配備有一個傾轉電機，各傾轉電機通過傳動組件驅動對應的陀螺儀轉動，這種結構不僅占用空間較大、成本較高，而且控制難度較大，很難保證同步性。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種自平衡裝置，該自平衡裝置具有體積小、成本低、控制難度小、同步性好等優點。

本實用新型還提出一種具有上述自平衡裝置的電動摩托車。

為實現上述目的，根據本實用新型的第一方面的實施例提出一種自平衡裝置，所述自平衡裝置包括：第一陀螺儀和第二陀螺儀；傾轉電機；同步傳動組件，所述同步傳動組件分別與所述傾轉電機以及所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀相連，所述傾轉電機通過所述同步傳動組件驅動所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀同步轉動。

根據本實用新型實施例的自平衡裝置具有體積小、成本低、控制難度小、同步性好等優點。

根據本實用新型實施例的一些具體實施例，所述傾轉電機位于所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀之間。

根據本實用新型實施例的一些具體實施例，所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀中的每一個內置有電機和陀螺轉子，所述陀螺轉子由所述電機驅動旋轉。

根據本實用新型實施例的一些具體實施例，所述自平衡裝置還包括：第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和所述第二支撐件間隔設置，所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀分別可轉動地安裝于所述第一支撐件和所述第二支撐件之間，所述傾轉電機安裝于所述第一支撐件和所述第二支撐件中的至少一個上，所述同步傳動組件設于所述第一支撐件內。

根據本實用新型實施例的一些具體實施例，所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀沿所述第一支撐件和所述第二支撐件的長度方向或高度方向排布。

進一步地，所述同步傳動組件包括：同步主動輪，所述同步主動輪可旋轉地安裝于所述第一支撐件內且與所述傾轉電機相連；第一同步從動輪，所述第一同步從動輪可旋轉地安裝于所述第一支撐件內且與所述第一陀螺儀相連；第一同步惰輪，所述第一同步惰輪可旋轉地安裝于所述第一支撐件內且分別與所述同步主動輪和所述第一同步從動輪傳動配合；第二同步從動輪，所述第二同步從動輪可旋轉地安裝于所述第一支撐件內且與所述第二陀螺儀相連；第二同步惰輪，所述第二同步惰輪可旋轉地安裝于所述第一支撐件內且分別與所述同步主動輪和所述第二同步從動輪傳動配合。

根據本實用新型的一些具體示例，所述同步主動輪、所述第一同步從動輪、所述第一同步惰輪、所述第二同步從動輪和所述第二同步惰輪均為帶輪且通過同步帶傳動連接；或所述同步主動輪、所述第一同步從動輪、所述第一同步惰輪、所述第二同步從動輪和所述第二同步惰輪均為鏈輪且通過同步鏈傳動連接；或所述同步主動輪、所述第一同步從動輪、所述第一同步惰輪、所述第二同步從動輪和所述第二同步惰輪均為齒輪且通過嚙合傳動連接。

根據本實用新型實施例的一些具體實施例，所述第一支撐件設有滑槽，所述第二同步惰輪的轉軸可滑動地配合于所述滑槽。