[實用新型]一種PCB板疊板點數設備

有效

• 申請號: 202020368300.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN211319254U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 胡金江;周會財;陳瑞儀;侯偉欽
• 申請（專利權）人: 深圳若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/32;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種PCB板疊板點數設備，依次設有上板機構、特殊相機字符識別機構、輸送機構、隔墊板/無硫紙機構和輸出稱重移栽機構，通過采用特殊相機識別不同客戶PCB板上不同字符的要求，保證需要的PCB的正確性統一性，同時對不同料號、周期、LOT號的板進行篩選分類，同時具有正反面識別字符、劃“X”功能，這大大的提高了生產的準確性穩定性，減輕了員工的勞動強度，增加了隔無硫紙、墊板、稱重防錯等功能，極大的滿足了目前不同客戶的不同需求。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB板疊板點數設備。

背景技術

目前市面上現有的PCB板疊板點數設備功能比較單一，疊板采用模組定點抓放，效率較低、精度較差、點數易出錯，沒有隔紙和墊板的功能，字符識別范圍有限不能滿足不同客戶字符識別的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服以上存在的技術問題，提供一種PCB板疊板點數設備。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種PCB板疊板點數設備，依次設有上板機構、特殊相機字符識別機構、輸送機構、隔墊板/無硫紙機構和輸出稱重移栽機構，所述輸送機構的上方布置有CCD跟蹤定位機構、并聯機器人疊板點數機構；所述上板機構采用龍門結構、真空吸取的方式快速取PCB板，經所述特殊相機字符識別機構對所述PCB板正反面上的字符進行識別后放置到所述輸送機構，所述CCD跟蹤定位機構對所述輸送機構上的PCB板進行精準跟蹤并提供坐標給所述并聯機器人疊板點數機構，所述并聯機器人疊板點數機構通過所述CCD跟蹤定位機構提供的坐標來精準取料疊板并記錄疊板數量，所述隔墊板/無硫紙機構用于將隔板、無硫紙分離開放置到所述PCB板上；所述輸出稱重移栽機構用于稱重判斷疊板數量。

進一步地，所述上板機構包括龍門結構取料機構和上板升降機，所述上板升降機用于升或降放置的PCB板，所述龍門結構取料機構用于抓取PCB板并放到相應位置。

進一步地，所述輸送機構為輸送皮帶，用于輸送PCB板。

進一步地，所述特殊相機字符識別機構為相機。

進一步地，所述CCD跟蹤定位機構為跟蹤定位相機。

進一步地，所述并聯機器人疊板點數機構為并聯機器人。

進一步地，所述輸出稱重移栽機構包括稱重傳感器和移栽機升降機，所述稱重傳感器安裝在所述移栽機升降機上。

進一步地，所述PCB板正反面上的字符包括料號、周期、LOT號、畫“X”號。

本實用新型的有益效果：

1、通過采用特殊相機識別不同客戶PCB板上不同字符的要求，保證需要的PCB的正確性統一性，同時對不同料號、周期、LOT號的板進行篩選分類，同時具有正反面識別字符、劃“X”功能，這大大的提高了生產的準確性穩定性，減輕了員工的勞動強度；

2、疊板采用跟蹤定位相機跟蹤定位PCB板并通過并聯機器人精確抓取疊板來保證疊板的精度和生產效率；

3、增加了隔無硫紙、墊板、稱重防錯等功能，極大的滿足了目前不同客戶的不同需求。

附圖說明

圖1：本實用新型一種PCB板疊板點數設備的布置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，一種PCB板疊板點數設備，依次設有上板機構、特殊相機字符識別機構3、輸送機構4、隔墊板/無硫紙機構和輸出稱重移栽機構，所述輸送機構4的上方布置有CCD跟蹤定位機構5、并聯機器人疊板點數機構6。